研究者総覧
福嶋 勇太 (フクシマ ユウタ)
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Last Updated :2023/01/20
研究活動情報
論文
- 腰椎すべり症による下肢運動麻痺に対する人工筋肉型背屈支援装置の適応福嶋勇太; 安田和弘; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康バイオメカニズム学会誌 43 1 61 - 66 2019年08月 [査読有り]
- Jing-Chen Hong; Yuki Hayashi; Shigeru Suzuki; Yuta Fukushima; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu IwataICORR 2019 355 - 359 2019年06月 [査読有り]
- Development of High-Dorsiflexion Assistive Robotic Technology for Gait RehabilitationJing-Chen Hong; Shigeru Suzuki; Yuta Fukushima; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu Iwata2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3801 - 3806 2018年10月 [査読有り]
- 脳卒中片麻痺歩行に対するばねと人工筋肉を用いた背屈支援装置の開発－踵接地時の膝折れ挙動に対する影響の検証－福嶋勇太; 安田和弘; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康ライフサポート学会誌 30 2 58 - 64 2018年04月 [査読有り]
- Estimation of ankle dorsiflexion torque during loading response phase for spring coefficient identificationJing-Chen Hong; Yuta Fukushima; Shigeru Suzuki; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu IwataROBIO FrB4(3) 2017年12月 [査読有り]
- Tsumura Ryosuke; Takishita Yusuke; Fukushima Yuta; Iwata Hiroyasu38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2016 ThCT15.27 - 5123 2016年08月 [査読有り]
- Development of a new pericardiocentesis assist device: design proposal and evaluation of the pericardium grasping mechanismYuta Fukushima; Ryo Akita; Kiyoshi Naemura; Hiroyuki TsukiharaJournal of Robotics and Mechatronics 28 4 591 - 599 2016年06月 [査読有り]
- Fukushima Yuta; Akita Ryo; Naemura Kiyoshi; Tsukihara HiroyukiThe Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 1P2-19 - 213 一般社団法人日本機械学会 2015年12月 [査読有り]
- Estimation of the friction force during the needle insertion using the disturbance observer and the recursive least squareY. Fukushima; K. NaemuraROBOMECH Journal 1 14 1 - 8 2014年09月 [査読有り]
- Estimation of the cutting force using the dynamic friction coefficient obtained by reaction force during the needle insertionY. Fukushima; K. Saito; K. NaemuraThe first CIRP conference on BioManufacturing 5 265 - 269 2013年03月 [査読有り]
- ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究福嶋勇太; 今津篤日本設計工学会誌 48 3 151 - 158 2013年03月 [査読有り]
講演・口頭発表等
- 振戦抑制ウェアラブルデバイス開発のための振戦の姿勢依存性の解析角田 樹; 福嶋 勇太第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月 ポスター発表
- 振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発小野塚 悠; 福嶋 勇太第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月 ポスター発表
- 福嶋勇太第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月 ポスター発表
- １課題に対して異なるアプローチにおける看護・理工学研究者のマッチング事例報告福嶋勇太; 秋葉嬉美子; 塩見誠第９回看護理工学会 2021年09月
- 片麻痺歩行リハビリにおける運動支援及び感覚支援を両立する運動・知覚統合支援装置の開発齋地健太; 鈴木慈; 安田和弘; 福嶋勇太; 岩田浩康バイオメカニズム学会 2017年11月
- 没入型VRによる下肢運動錯覚がミラーニューロンシステムに与える影響平井大智; 福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康LIFE2017 2017年09月
- 高背屈支援RTを用いた片麻痺歩行における重症度と杖の有無に応じた膝関節への影響検証福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康バイオメカニズム学会 2017年09月
- 心嚢穿刺支援デバイスの切断機構の評価苗村潔; 秋田凌; 福嶋勇太; 月原弘之ROBOMECH2017 2017年05月
- 高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討鈴木慈; 福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
- パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発保科智啓; 福嶋勇太; 森崎寿文; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康バイオメカニズム学会 2016年11月
- 心嚢穿刺支援デバイスの心膜吸引と把持力に関する研究秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔; 月原弘之日本コンピュータ外科学会 2016年11月
- 下腹部穿刺における極細針を用いた穿刺プランニングの構築津村遼介; 下島海; 福嶋勇太; 岩田浩康日本コンピュータ外科学会 2016年11月
- 背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発田中元基; 福嶋勇太; 安田和弘; 保科智啓; 鈴木慈; 大橋浩輝; 岩田浩康LIFE2016 2016年09月
- 歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの提案田中元基; 福嶋勇太; 安田和弘; 保科智啓; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康ROBOMECH2016 2016年06月
- 回転・振動を付与した穿刺による組織損傷の組織学的分析瀧下雄介; 津村遼介; 福嶋勇太; 岩田浩康ROBOMECH2016 2016年06月
- 心嚢穿刺支援デバイスにおける心膜把持力に関する基礎研究秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔コンピュータ外科学会 2015年11月
- 低剛性ばねと人工筋肉を併用した高背屈支援RTにおける足関節挙動への影響の検証鈴木 慈; 福嶋 勇太; 安田 和弘; 保科 智啓; 田中 元基; 大橋 洋輝; 岩田 浩康スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015 2015年11月
- 心嚢穿刺支援デバイスの開発福嶋勇太; 秋田凌; 苗村潔ROBOMECH2015 2015年05月
- 心嚢穿刺支援デバイスの心膜把持力に関する研究秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔ROBOMECH2015 2015年05月
- 針穿刺手技における穿刺反力の解析と摩擦力の推定福嶋勇太; 苗村潔ROBOMECH2014 2014年05月
- 細胞シートの支持体の着脱を空気圧で制御する移植支援デバイスの手術室内での移送に関する評価苗村潔; 安田知史; 福嶋勇太ROBOMECH2014 2014年05月
- 硬さと組織の違いによる穿刺反力の解析甘利寛貴; 福嶋勇太; 苗村潔日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会 2013年11月
- 心膜の観察と把持を可能にした心嚢穿刺支援デバイスの開発福嶋勇太; 苗村潔日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会 2013年11月
- Identification of the dynamic friction coefficient by reaction force during the needle insertionY. Fukushima; K. NaemuraAsian Conference on Computer Aided Surgery 2012年05月
MISC
産業財産権
- 特開2020-065910:手術支援装置 2020年04月30日粟野 啓太, 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 202003005018059466
- 特開2020-065904:手術支援装置 2020年04月30日粟野 啓太, 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 202003019856398435
- 特開2020-065644:手術支援装置、その制御方法及びプログラム 2020年04月30日粟野 啓太, 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 202003014601597890
- 特開2020-049198:手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム 2020年04月02日安藤 岳洋, 宮本 寛之, 粟野 啓太, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 202003003479166415
- 特開2020-048609:手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム 2020年04月02日安藤 岳洋, 宮本 寛之, 粟野 啓太, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 202003006929633565
- 粟野 啓太, 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 201903021473401703
- 粟野 啓太, 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 201903010614317335
- 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 粟野 啓太, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 201903012560256010
- 粟野 啓太, 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 201903003000181872
- 安藤 岳洋, 宮本 寛之, 粟野 啓太, 杉浦 吉英, 福嶋 勇太 株式会社A-Traction 201903002649022947
- 特開2016-093463:心膜腔内の貯留液除去装置とその方法 2016年05月26日福嶋 勇太, 苗村 潔 福嶋 勇太 201603015292114255
受賞
- 2021年03月 株式会社リバネス 企業賞
手に振戦のある方のためのウェアラブルデバイスと自助具の開発受賞者: 福嶋勇太(帝京大学)、秋葉喜美子(国際医療福祉大学) - 2015年03月 ライフサポート学会 奨励賞
受賞者: 福嶋勇太(東京工科大学) - 2014年11月 日本生体医工学会関東支部 優秀論文発表賞
心嚢穿刺支援デバイスの心膜把持力導出に関する研究受賞者: 秋田凌、福嶋勇太、苗村潔(東京工科大学) - 2014年05月 日本設計工学会 奨励賞
ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究受賞者: 福嶋勇太(東京工科大学)、今津篤志(大阪市立大学)
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 上行性運動連鎖により関節負荷低減を図った脳卒中片麻痺のための足関節支援システム日本学術振興会：科学研究費助成事業 若手研究(B)研究期間 : 2017年04月 -2018年03月代表者 : 福嶋 勇太