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福嶋　勇太 (フクシマ　ユウタ)

  • 情報電子工学科 助教
Last Updated :2024/04/20

研究者情報

所属

  • 情報電子工学科 助教

学位

  • 博士（工学）（東京工科大学）

URL

科研費研究者番号

  • 50754751

J-Global ID

研究キーワード

  • 生体医工学   機械力学   医用ロボティクス   人間機械協調   

研究分野

  • ライフサイエンス / 医用システム / 医用ロボティクス
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / ロボット工学、人間機械協調系

経歴

  • 2020年04月 - 現在  帝京大学理工学部 情報電子工学科助教
  • 2017年09月 - 2020年03月  株式会社A-Traction（現在：朝日サージカルロボティクス）
  • 2015年04月 - 2017年09月  早稲田大学創造理工学部総合機械工学科助手
  • 2011年10月 - 2012年02月  平成22年度 課題解決型医療機器の開発・改良に向けた病院・企業間の連携支援事業研究員
  • 2010年04月 - 2011年07月  株式会社ケーヒン（現在：日立Astemo）

所属学協会

  • 日本機械学会   看護理工学会   

研究活動情報

論文

  • Development of Teaching Materials on Autonomous Driving of robots using Deep Learning
    Norito NIKI; Justin Lee; Koichi MURO; Yuta FUKUSHIMA; Yuichi HASUDA
    8th International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences 2023年11月 [査読有り]
  • Development of a robot that wipes and sanitizes handrails in medical facilities
    Justin Leea; Kosuke SUGAYA; Koichi MURO; Yuta FUKUSHIMA; Yuichi HASUDA
    4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation（ISBENS2023） 87 - 96 2023年07月 [査読有り]
  • Practice and Effects of Manufacturing Education through the Challenge to Testing Skill Proficiency of Machining at Universities
    Masanori TAKANO; Koichi MURO; Yuta FUKUSHIMA; Gai KANEDA; Yuichi HASUDA
    4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation（ISBENS2023） 107 - 117 2023年07月 [査読有り]
  • 腰椎すべり症による下肢運動麻痺に対する人工筋肉型背屈支援装置の適応
    福嶋勇太; 安田和弘; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会誌 43 1 61 - 66 2019年08月 [査読有り]
  • Jing-Chen Hong; Yuki Hayashi; Shigeru Suzuki; Yuta Fukushima; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu Iwata
    ICORR 2019 355 - 359 2019年06月 [査読有り]
  • Jing-Chen Hong; Shigeru Suzuki; Yuta Fukushima; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu Iwata
    2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3801 - 3806 2018年10月 [査読有り]
  • 脳卒中片麻痺歩行に対するばねと人工筋肉を用いた背屈支援装置の開発－踵接地時の膝折れ挙動に対する影響の検証－
    福嶋勇太; 安田和弘; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康
    ライフサポート学会誌 30 2 58 - 64 2018年04月 [査読有り]
  • Jing-Chen Hong; Yuta Fukushima; Shigeru Suzuki; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu Iwata
    ROBIO FrB4(3)  2017年12月 [査読有り]
  • Tsumura Ryosuke; Takishita Yusuke; Fukushima Yuta; Iwata Hiroyasu
    38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2016 ThCT15.27 - 5123 2016年08月 [査読有り]
  • Development of a new pericardiocentesis assist device: design proposal and evaluation of the pericardium grasping mechanism
    Yuta Fukushima; Ryo Akita; Kiyoshi Naemura; Hiroyuki Tsukihara
    Journal of Robotics and Mechatronics 28 4 591 - 599 2016年06月 [査読有り]
  • Fukushima Yuta; Akita Ryo; Naemura Kiyoshi; Tsukihara Hiroyuki
    The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 1P2-19 - 213 一般社団法人日本機械学会 2015年12月 [査読有り]
  • Estimation of the friction force during the needle insertion using the disturbance observer and the recursive least square
    Y. Fukushima; K. Naemura
    ROBOMECH Journal 1 14 1 - 8 2014年09月 [査読有り]
  • Estimation of the cutting force using the dynamic friction coefficient obtained by reaction force during the needle insertion
    Y. Fukushima; K. Saito; K. Naemura
    The first CIRP conference on BioManufacturing 5 265 - 269 2013年03月 [査読有り]
  • ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究
    福嶋勇太; 今津篤
    日本設計工学会誌 48 3 151 - 158 2013年03月 [査読有り]
  • A New Automatic Cell Isolation System for Flow Cytometry: Cell Isolation Unit and Staining Reagent Kit
    A. Suzuki; T. Shioyama; H. Kubo; Y. Fukushima; K. Naemura; N. Hinata; H. Kanda; S. Yamamori; S. Takeda; T. Yamaguchi; Y. Ishikawa; Y. Kato
    Proceedings of the 34th Annual International Conference of the IEEE EMBS 2412 - 2415 2012年08月 [査読有り]
  • Identification of the dynamic friction coefficient by reaction force during the needle insertion
    Y. Fukushima; K. Naemura
    Asian Conference on Computer Aided Surgery 2012年05月 [査読有り]

講演・口頭発表等

  • AIを用いた針穿刺中の針たわみ推定手法の提案―AIへの入力情報の違いによる推定精度の検討―
    Axel Yap; Shen Yi; 福嶋勇太
    生体医工学シンポジウム2023 2023年09月 ポスター発表
  • 振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発
    福嶋勇太; 小野塚悠
    看護理工学会 2023年06月 ポスター発表
  • 振戦抑制ウェアラブルデバイス開発のための振戦の姿勢依存性の解析
    角田 樹; 福嶋 勇太
    第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月 ポスター発表
  • 振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発
    小野塚 悠; 福嶋 勇太
    第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月 ポスター発表
  • 福嶋勇太
    第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月 ポスター発表
  • １課題に対して異なるアプローチにおける看護・理工学研究者のマッチング事例報告
    福嶋勇太; 秋葉嬉美子; 塩見誠
    第９回看護理工学会 2021年09月
  • 高背屈支援RTを用いた片麻痺歩行における重症度と杖の有無に応じた膝関節への影響検証
    福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会 2017年11月
  • 片麻痺歩行リハビリにおける運動支援及び感覚支援を両立する運動・知覚統合支援装置の開発
    齋地健太; 鈴木慈; 安田和弘; 福嶋勇太; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会 2017年11月
  • 没入型VRによる下肢運動錯覚がミラーニューロンシステムに与える影響
    平井大智; 福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    LIFE2017 2017年09月
  • 心嚢穿刺支援デバイスの切断機構の評価
    苗村潔; 秋田凌; 福嶋勇太; 月原弘之
    ROBOMECH2017 2017年05月
  • 高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討
    鈴木慈; 福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
  • パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発
    保科智啓; 福嶋勇太; 森崎寿文; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会 2016年11月
  • 心嚢穿刺支援デバイスの心膜吸引と把持力に関する研究
    秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔; 月原弘之
    日本コンピュータ外科学会 2016年11月
  • 下腹部穿刺における極細針を用いた穿刺プランニングの構築
    津村遼介; 下島海; 福嶋勇太; 岩田浩康
    日本コンピュータ外科学会 2016年11月
  • 背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発
    田中元基; 福嶋勇太; 安田和弘; 保科智啓; 鈴木慈; 大橋浩輝; 岩田浩康
    LIFE2016 2016年09月
  • 歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの提案
    田中元基; 福嶋勇太; 安田和弘; 保科智啓; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康
    ROBOMECH2016 2016年06月
  • 回転・振動を付与した穿刺による組織損傷の組織学的分析
    瀧下雄介; 津村遼介; 福嶋勇太; 岩田浩康
    ROBOMECH2016 2016年06月
  • 心嚢穿刺支援デバイスにおける心膜把持力に関する基礎研究
    秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔
    コンピュータ外科学会 2015年11月
  • 低剛性ばねと人工筋肉を併用した高背屈支援RTにおける足関節挙動への影響の検証
    鈴木 慈; 福嶋 勇太; 安田 和弘; 保科 智啓; 田中 元基; 大橋 洋輝; 岩田 浩康
    スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015 2015年11月
  • 心嚢穿刺支援デバイスの開発
    福嶋勇太; 秋田凌; 苗村潔
    ROBOMECH2015 2015年05月
  • 心嚢穿刺支援デバイスの心膜把持力に関する研究
    秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔
    ROBOMECH2015 2015年05月
  • 針穿刺手技における穿刺反力の解析と摩擦力の推定
    福嶋勇太; 苗村潔
    ROBOMECH2014 2014年05月
  • 細胞シートの支持体の着脱を空気圧で制御する移植支援デバイスの手術室内での移送に関する評価
    苗村潔; 安田知史; 福嶋勇太
    ROBOMECH2014 2014年05月
  • 硬さと組織の違いによる穿刺反力の解析
    甘利寛貴; 福嶋勇太; 苗村潔
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会 2013年11月
  • 心膜の観察と把持を可能にした心嚢穿刺支援デバイスの開発
    福嶋勇太; 苗村潔
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会 2013年11月
  • 心膜の観察と把持を可能にした心嚢穿刺支援デバイスの開発
    福嶋勇太; 苗村潔
    LIFE2013 2013年09月
  • オブザーバを用いた針穿刺中における軟組織のパラメータ変動推定に関する一考察
    福嶋勇太; 苗村潔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年05月
  • 透析用留置針の腕ファントムへの穿刺実験
    苗村潔; 齋藤和也; 福嶋勇太; 塚尾浩
    日本血液浄化技術学会 2013年04月
  • 穿刺時における動摩擦係数の同定方法と穿刺反力の解析
    福嶋勇太; 齋藤和也; 苗村潔
    日本コンピュータ外科学会大会 2012年11月
  • 病理診断装置の単離方法に関する基礎研究
    福嶋勇太; 塩山高広; 鈴木あかね; 久保寛嗣; 日向奈恵; 苗村潔; 武田朴; 加藤洋
    日本生体医工学会 2012年05月
  • 透析用留置針の穿刺角度に対する穿刺反力の分析
    福嶋勇太; 齋藤和哉; 苗村潔
    日本コンピュータ外科学会大会 2011年11月
  • 公転輪を用いたキャリーカートの階段昇降アシストに関する研究
    津篤志; 森田勇揮; 八巻佑太; 福嶋勇太; 山浦富雄
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年06月
  • 2輪型キャリーカートのパワーアシストに関する研究
    福嶋勇太; 今津篤志; 山浦富雄
    電気学会産業応用部門大会 2009年09月
  • 2輪型キャリーカートのパワーアシストに関する研究
    福嶋勇太; 今津篤志; 山浦富雄
    電気学会産業応用部門大会 2008年08月
  • 今津篤志; 福嶋勇太; 山浦富雄
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年06月

MISC

  • 針穿刺手技に対するロボット技術の応用
    福嶋勇太; 苗村潔 日本設計工学会 49 (6) 2014年06月 [査読有り]

産業財産権

受賞

  • 2021年03月 株式会社リバネス 企業賞
     手に振戦のある方のためのウェアラブルデバイスと自助具の開発 
    受賞者: 福嶋勇太(帝京大学)、秋葉喜美子(国際医療福祉大学)
  • 2015年03月 ライフサポート学会 奨励賞
     
    受賞者: 福嶋勇太(東京工科大学)
  • 2014年11月 日本生体医工学会関東支部 優秀論文発表賞
     心嚢穿刺支援デバイスの心膜把持力導出に関する研究 
    受賞者: 秋田凌、福嶋勇太、苗村潔(東京工科大学)
  • 2014年05月 日本設計工学会 奨励賞
     ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 
    受賞者: 福嶋勇太(東京工科大学)、今津篤志(大阪市立大学)

共同研究・競争的資金等の研究課題

担当経験のある科目

  • メカトロニクス帝京大学
  • メカトロニクス基礎帝京大学
  • 自動制御論帝京大学
  • エレクトロニクス実験２帝京大学
  • ロボット制御帝京大学
  • 制御工学帝京大学
  • エレクトロニクス実験１帝京大学
  • プロジェクト演習帝京大学
  • 工学基礎実験帝京大学
  • 加工実習F／マシニングラボ（ロボット）早稲田大学
  • 機械科学・航空実験２／メカニカルエンジニアリングラボ A（振動Ⅱ）早稲田大学

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