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Advance

Fukushima Yuta

    Department of Integrated Science and Engineering,Robotics and Artificial Intelligence Course Senior Assistant Professor
    Graduate School of Science and Engineering Senior Assistant Professor
Last Updated :2025/06/06

Researcher Information

Affiliation

    Department of Integrated Science and Engineering,Robotics and Artificial Intelligence Course Senior Assistant Professor
    Graduate School of Science and Engineering Senior Assistant Professor
    Division of Integrated Science and Engineering Senior Assistant Professor
    Division of Informatics Science （Correspondence Course） Senior Assistant Professor

URL

Research funding number

  • 50754751

J-Global ID

Research Interests

  • 生体医工学   機械力学   医用ロボティクス   人間機械協調   

Research Areas

  • Life sciences / Medical systems / Medical Robotics
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / ロボット工学、人間機械協調系

Academic & Professional Experience

  • 2025/04 - Today  Teikyo University
  • 2020/04 - 2025/03  Teikyo UniversityFaculty of Science and Engineering Department of Information and Electronic Engineering
  • 2015/04 - 2017/09  Waseda UniversitySchool of Creative Science and Engineering

Association Memberships

  • 日本機械学会   看護理工学会   

Research Activity Information

Published Papers

  • Axel Yap Shen Yit; Yuta Fukushima
    2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) Workshop on Nursing Robotics 2024/05 [Refereed]
  • Development of Teaching Materials on Autonomous Driving of robots using Deep Learning
    Norito NIKI; Justin Lee; Koichi MURO; Yuta FUKUSHIMA; Yuichi HASUDA
    8th International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences 2023/11 [Refereed]
  • Development of a robot that wipes and sanitizes handrails in medical facilities
    Justin Leea; Kosuke SUGAYA; Koichi MURO; Yuta FUKUSHIMA; Yuichi HASUDA
    4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation（ISBENS2023） 87 - 96 2023/07 [Refereed]
  • Practice and Effects of Manufacturing Education through the Challenge to Testing Skill Proficiency of Machining at Universities
    Masanori TAKANO; Koichi MURO; Yuta FUKUSHIMA; Gai KANEDA; Yuichi HASUDA
    4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation（ISBENS2023） 107 - 117 2023/07 [Refereed]
  • 腰椎すべり症による下肢運動麻痺に対する人工筋肉型背屈支援装置の適応
    福嶋勇太; 安田和弘; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会誌 43 (1) 61 - 66 2019/08 [Refereed]
  • Jing-Chen Hong; Yuki Hayashi; Shigeru Suzuki; Yuta Fukushima; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu Iwata
    ICORR 2019 355 - 359 2019/06 [Refereed]
  • Jing-Chen Hong; Shigeru Suzuki; Yuta Fukushima; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu Iwata
    2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) IEEE 3801 - 3806 2018/10 [Refereed]
  • 脳卒中片麻痺歩行に対するばねと人工筋肉を用いた背屈支援装置の開発－踵接地時の膝折れ挙動に対する影響の検証－
    福嶋勇太; 安田和弘; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康
    ライフサポート学会誌 30 (2) 58 - 64 2018/04 [Refereed]
  • Jing-Chen Hong; Yuta Fukushima; Shigeru Suzuki; Kazuhiro Yasuda; Hiroki Ohashi; Hiroyasu Iwata
    ROBIO IEEE FrB4(3)  2017/12 [Refereed]
  • Tsumura Ryosuke; Takishita Yusuke; Fukushima Yuta; Iwata Hiroyasu
    38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2016 ThCT15.27 - 5123 2016/08 [Refereed]
  • Development of a new pericardiocentesis assist device: design proposal and evaluation of the pericardium grasping mechanism
    Yuta Fukushima; Ryo Akita; Kiyoshi Naemura; Hiroyuki Tsukihara
    Journal of Robotics and Mechatronics 28 (4) 591 - 599 2016/06 [Refereed]
  • Yuta Fukushima; Ryo Akita; Kiyoshi Naemura; Hiroyuki Tsukihara
    ICAM2015 The Japan Society of Mechanical Engineers 2015 1P2-19 - 213 1348-8961 2015/12 [Refereed]
  • Estimation of the friction force during the needle insertion using the disturbance observer and the recursive least square
    Y. Fukushima; K. Naemura
    ROBOMECH Journal 1 (14) 1 - 8 2014/09 [Refereed]
  • Estimation of the cutting force using the dynamic friction coefficient obtained by reaction force during the needle insertion
    Y. Fukushima; K. Saito; K. Naemura
    The first CIRP conference on BioManufacturing 5 265 - 269 2013/03 [Refereed]
  • ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究
    福嶋勇太; 今津篤
    日本設計工学会誌 48 (3) 151 - 158 2013/03 [Refereed]
  • A New Automatic Cell Isolation System for Flow Cytometry: Cell Isolation Unit and Staining Reagent Kit
    A. Suzuki; T. Shioyama; H. Kubo; Y. Fukushima; K. Naemura; N. Hinata; H. Kanda; S. Yamamori; S. Takeda; T. Yamaguchi; Y. Ishikawa; Y. Kato
    Proceedings of the 34th Annual International Conference of the IEEE EMBS 2412 - 2415 2012/08 [Refereed]
  • Identification of the dynamic friction coefficient by reaction force during the needle insertion
    Y. Fukushima; K. Naemura
    Asian Conference on Computer Aided Surgery 2012/05 [Refereed]

Conference Activities & Talks

  • Axel Yap Shen Yit; 福嶋 勇太
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024/05
  • Axel Yap Shen Yit; 福嶋勇太
    生体医工学シンポジウム2023  2023/09
  • 振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発
    福嶋勇太; 小野塚悠
    看護理工学会  2023/06
  • 振戦抑制ウェアラブルデバイス開発のための振戦の姿勢依存性の解析
    角田 樹; 福嶋 勇太
    第１０回看護理工学会学術集会  2022/10
  • 振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発
    小野塚 悠; 福嶋 勇太
    第１０回看護理工学会学術集会  2022/10
  • 福嶋勇太
    第１０回看護理工学会学術集会  2022/10
  • １課題に対して異なるアプローチにおける看護・理工学研究者のマッチング事例報告
    福嶋勇太; 秋葉嬉美子; 塩見誠
    第９回看護理工学会  2021/09
  • 高背屈支援RTを用いた片麻痺歩行における重症度と杖の有無に応じた膝関節への影響検証
    福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会  2017/11
  • 片麻痺歩行リハビリにおける運動支援及び感覚支援を両立する運動・知覚統合支援装置の開発
    齋地健太; 鈴木慈; 安田和弘; 福嶋勇太; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会  2017/11
  • 没入型VRによる下肢運動錯覚がミラーニューロンシステムに与える影響
    平井大智; 福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    LIFE2017  2017/09
  • 心嚢穿刺支援デバイスの切断機構の評価
    苗村潔; 秋田凌; 福嶋勇太; 月原弘之
    ROBOMECH2017  2017/05
  • 高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討
    鈴木慈; 福嶋勇太; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016/12
  • パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発
    保科智啓; 福嶋勇太; 森崎寿文; 安田和弘; 大橋洋輝; 岩田浩康
    バイオメカニズム学会  2016/11
  • 心嚢穿刺支援デバイスの心膜吸引と把持力に関する研究
    秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔; 月原弘之
    日本コンピュータ外科学会  2016/11
  • 下腹部穿刺における極細針を用いた穿刺プランニングの構築
    津村遼介; 下島海; 福嶋勇太; 岩田浩康
    日本コンピュータ外科学会  2016/11
  • 背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発
    田中元基; 福嶋勇太; 安田和弘; 保科智啓; 鈴木慈; 大橋浩輝; 岩田浩康
    LIFE2016  2016/09
  • 歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの提案
    田中元基; 福嶋勇太; 安田和弘; 保科智啓; 鈴木慈; 大橋洋輝; 岩田浩康
    ROBOMECH2016  2016/06
  • 回転・振動を付与した穿刺による組織損傷の組織学的分析
    瀧下雄介; 津村遼介; 福嶋勇太; 岩田浩康
    ROBOMECH2016  2016/06
  • 心嚢穿刺支援デバイスにおける心膜把持力に関する基礎研究
    秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔
    コンピュータ外科学会  2015/11
  • 低剛性ばねと人工筋肉を併用した高背屈支援RTにおける足関節挙動への影響の検証
    鈴木 慈; 福嶋 勇太; 安田 和弘; 保科 智啓; 田中 元基; 大橋 洋輝; 岩田 浩康
    スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015  2015/11
  • 心嚢穿刺支援デバイスの開発
    福嶋勇太; 秋田凌; 苗村潔
    ROBOMECH2015  2015/05
  • 心嚢穿刺支援デバイスの心膜把持力に関する研究
    秋田凌; 福嶋勇太; 苗村潔
    ROBOMECH2015  2015/05
  • 針穿刺手技における穿刺反力の解析と摩擦力の推定
    福嶋勇太; 苗村潔
    ROBOMECH2014  2014/05
  • 細胞シートの支持体の着脱を空気圧で制御する移植支援デバイスの手術室内での移送に関する評価
    苗村潔; 安田知史; 福嶋勇太
    ROBOMECH2014  2014/05
  • 硬さと組織の違いによる穿刺反力の解析
    甘利寛貴; 福嶋勇太; 苗村潔
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会  2013/11
  • 心膜の観察と把持を可能にした心嚢穿刺支援デバイスの開発
    福嶋勇太; 苗村潔
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会  2013/11
  • 心膜の観察と把持を可能にした心嚢穿刺支援デバイスの開発
    福嶋勇太; 苗村潔
    LIFE2013  2013/09
  • オブザーバを用いた針穿刺中における軟組織のパラメータ変動推定に関する一考察
    福嶋勇太; 苗村潔
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013/05
  • 透析用留置針の腕ファントムへの穿刺実験
    苗村潔; 齋藤和也; 福嶋勇太; 塚尾浩
    日本血液浄化技術学会  2013/04
  • 穿刺時における動摩擦係数の同定方法と穿刺反力の解析
    福嶋勇太; 齋藤和也; 苗村潔
    日本コンピュータ外科学会大会  2012/11
  • 病理診断装置の単離方法に関する基礎研究
    福嶋勇太; 塩山高広; 鈴木あかね; 久保寛嗣; 日向奈恵; 苗村潔; 武田朴; 加藤洋
    日本生体医工学会  2012/05
  • 透析用留置針の穿刺角度に対する穿刺反力の分析
    福嶋勇太; 齋藤和哉; 苗村潔
    日本コンピュータ外科学会大会  2011/11
  • 公転輪を用いたキャリーカートの階段昇降アシストに関する研究
    津篤志; 森田勇揮; 八巻佑太; 福嶋勇太; 山浦富雄
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  2010/06
  • 2輪型キャリーカートのパワーアシストに関する研究
    福嶋勇太; 今津篤志; 山浦富雄
    電気学会産業応用部門大会  2009/09
  • 2輪型キャリーカートのパワーアシストに関する研究
    福嶋勇太; 今津篤志; 山浦富雄
    電気学会産業応用部門大会  2008/08
  • 今津篤志; 福嶋勇太; 山浦富雄
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008/06

MISC

  • 針穿刺手技に対するロボット技術の応用
    福嶋勇太; 苗村潔  日本設計工学会  49-  (6)  2014/06  [Refereed]

Industrial Property Rights

Awards & Honors

  • 2024/03 帝京大学 理工学部 Best Teacher Award
     
    受賞者: 福嶋勇太
  • 2021/03 株式会社リバネス 企業賞
     手に振戦のある方のためのウェアラブルデバイスと自助具の開発 
    受賞者: 福嶋勇太(帝京大学)、秋葉喜美子(国際医療福祉大学)
  • 2015/03 ライフサポート学会 奨励賞
     
    受賞者: 福嶋勇太(東京工科大学)
  • 2014/11 日本生体医工学会関東支部 優秀論文発表賞
     心嚢穿刺支援デバイスの心膜把持力導出に関する研究 
    受賞者: 秋田凌、福嶋勇太、苗村潔(東京工科大学)
  • 2014/05 日本設計工学会 奨励賞
     ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 
    受賞者: 福嶋勇太(東京工科大学)、今津篤志(大阪市立大学)

Research Grants & Projects

  • 自動心嚢穿刺技術の開発：人工知能を用いた針たわみ制御手法の提案
    Date (from‐to) : 2025/04 -2028/03 
    Author : 福嶋勇太
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業 若手研究
    Date (from‐to) : 2021/04 -2025/03 
    Author : 福嶋 勇太
  • Development of an effective self-help device for hand tremor
    International University of Health and Welfare：
    Date (from‐to) : 2022/12 -2024/03
  • Dynamic analysis of needle bending during needle suturing
    MANI, INC.：
    Date (from‐to) : 2021/04 -2024/02
  • Development of an effective self-help device for hand tremor
    とちぎ次世代産業創出・育成コンソーシアム：令和4年度とちぎ次世代産業創出・育成コンソーシアム試作開発支援
    Date (from‐to) : 2022/04 
    Author : Kimiko Akiba; Makoto Shiomi; Yuta Fukushima
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業 若手研究(B)
    Date (from‐to) : 2017/04 -2018/03 
    Author : 福嶋 勇太
  • 人間の身体力学を規範とした能動的歩行支援装具の開発
    早稲田大学：理工学術院総合研究所若手研究者支援事業アーリーバードプログラム
    Date (from‐to) : 2015/04 -2016/03
  • 内視鏡と針の挿入を可能にした心嚢穿刺支援デバ イスの開発
    公益財団法人日本科学協会：笹川科学研究助成
    Date (from‐to) : 2014/04 -2015/03

Teaching Experience

  • MechatronicsMechatronics Teikyo University
  • Fundamental MechatronicsFundamental Mechatronics Teikyo University
  • Automatic ControlAutomatic Control Teikyo University
  • Experiments of Electronics２Experiments of Electronics２ Teikyo University
  • Robot ControlRobot Control Teikyo University
  • Control EngineeringControl Engineering Teikyo University
  • Experiments of Electronics１Experiments of Electronics１ Teikyo University
  • Group Project PracticeGroup Project Practice Teikyo University
  • Laboratory in Fundamental EngineeringLaboratory in Fundamental Engineering Teikyo University
  • Machining LaboratoryMachining Laboratory Waseda University
  • Mechanical Engineering Laboratory AMechanical Engineering Laboratory A Waseda University

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