研究者総覧

池俣 吉人 (イケマタ ヨシト)

  • 機械・精密システム工学科 准教授
Last Updated :2023/01/18

研究者情報

所属

  • 機械・精密システム工学科 准教授

学位

  • 博士(工学)(名古屋工業大学)

URL

J-Global ID

研究キーワード

  • ロボティクス   走行ロボット   歩行ロボット   走行原理   歩行原理   走行支援機   アスリート走行   受動走行   歩行支援機   ヒト歩行   受動歩行   

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

経歴

  • 2012年01月 - 現在  帝京大学理工学部 機械・精密システム工学科講師
  • 2011年06月 - 2011年12月  筑波大学大学院システム情報工学研究科助教
  • 2008年05月 - 2011年05月  名古屋工業大学トヨタロボティクス・ハプティクス研究所特任助教
  • 2008年04月 - 2008年04月  名古屋工業大学協力研究員
  • 2006年04月 - 2008年03月  名古屋工業大学産学官連携センター非常勤講師

所属学協会

  • 日本機械学会   日本ロボット学会   

研究活動情報

論文

  • 池俣吉人; 佐野明人; 加藤良樹
    日本機械学会論文集 C編(Web) 78 796 3959-3969 (WEB ONLY)  2012年 [査読有り]
  • An Experimental Study of Leg-Exchange of Passive Walking
    Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Masato Kuze; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the first IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 25011  2010年10月 [査読有り]
  • A Basic Study For Passive Walking That Added Upper Body BY Means of Spring Mechanism
    Yoshiki Kato; Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Yuji Hayashi; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 753 - 760 2010年08月 [査読有り]
  • Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body And Ankle Spring Mechanism
    Krittanai Sajjapongse; Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Yuji Hayashi; Satoshi Tamegai; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 572 - 579 2010年08月 [査読有り]
  • A Biped Transporter Robot Based on Passive Walking
    K. Iwatsuki; A. Sano; Y. Ikemata; S. Tamegai; H. Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 706 - 713 2010年08月 [査読有り]
  • An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics
    Yasunori Hiroma; Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hiroki Miyamoto; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 549 - 556 2010年08月 [査読有り]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 宮本裕貴; 大竹朋生; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 76 766 1532 - 1538 2010年 [査読有り]
  • 佐野明人; 池俣吉人; 宮本裕貴; 丸山信太郎; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 76 767 1763 - 1769 2010年 [査読有り]
  • Hiroki Miyamoto; Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Shintaro Maruyama; Hideo Fujimoto
    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3298 - 3303 2010年 [査読有り]
  • H. Miyamoto; Y. Ikemata; A. Sano; H. Fujimoto
    Proceedings of the 12th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machine 269 - 276 2009年09月 [査読有り]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 安原潔志; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 27 6 661 - 668 社団法人 日本ロボット学会 2009年07月 [査読有り]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Kiyoshi Yasuhara; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009, Kobe, Japan, May 12-17, 2009 2755 - 2760 IEEE 2009年 [査読有り]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 26 2 178 - 183 社団法人 日本ロボット学会 2008年03月 [査読有り]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 74 738 365 - 371 2008年02月 [査読有り]
  • Yoshito Ikemata; Kiyoshi Yasuhara; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 1588 - 1593 2008年 [査読有り]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2007, 10-14 April 2007, Roma, Italy 3218 - 3223 IEEE 2007年 [査読有り]
  • Stabilization of Passive Walking Based on a Stability Mechanism of Fixed Point
    Y. Ikemata; A. Sano; H. Fujimoto
    Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science 280 - 285 2006年11月 [査読有り]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 24 5 632 - 639 社団法人 日本ロボット学会 2006年07月 [査読有り]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 久世雅人; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 72 719 2208 - 2213 一般社団法人日本機械学会 2006年07月 [査読有り]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006, May 15-19, 2006, Orlando, Florida, USA 836 - 841 IEEE 2006年 [査読有り]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 23 7 839 - 846 2005年10月 [査読有り]
  • Analysis of Dynamics of Passive Walking from Energy Function and Eigenvalues
    Y. Ikemata; A. Sano; H. Fujimoto
    Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines WeP-I-5  2003年03月 [査読有り]
  • Y Ikemata; S Akihito; H Fujimoto
    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 601 - 606 2003年 [査読有り]
  • A Sano; Y Ikemata; H Fujimoto
    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2478 - 2483 2003年 [査読有り]

書籍

  • ロボット制御学ハンドブック
    池俣吉人; 佐野明人 (担当:分担執筆範囲:17.3.3 平衡点生成と受動歩行)近代科学社 2017年12月

講演・口頭発表等

  • 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究
    池俣吉人; 大澤遼河; 笠原優; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年06月 ポスター発表
  • 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年06月 ポスター発表
  • ヒト操作由来の2足走行システムの構築
    真田拓弥; 秋田武蔵; 小林和真; 服部誠司; 鈴木幹久; 棚橋亮太; 岡本一将; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年06月 ポスター発表
  • 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御
    黒宮大樹; 丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年06月 ポスター発表
  • 実環境での受動歩行における深層強化学習
    鈴木涼平; 木田宏平; 冨田真穂; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年06月 ポスター発表
  • 教材用2D膝有りタイプ受動歩行機の開発
    池俣吉人; 小松康平; 戸部裕斗; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年06月 ポスター発表
  • 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ -オープン化を念頭に置いた実験システム-
    木田宏平; 冨田真穂; 鈴木涼平; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月 ポスター発表
  • 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ -機械学習を用いた歩行の調子評価-
    冨田真穂; 木田宏平; 鈴木涼平; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月 ポスター発表
  • 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上
    丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣 吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月 ポスター発表
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 -膝を活用した蹴り動作-
    鈴木幹久; 服部誠司; 小林和真; 棚橋 亮太; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月 ポスター発表
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 -走行中の腕振り制御-
    服部誠司; 秋田武蔵; 棚橋亮太; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月 ポスター発表
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 -パワーアシストから自動操作に向けて-
    秋田武蔵; 小林和真; 岡本一将; 鈴木幹久; 棚橋亮太; 服部誠司; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 -3次元平地歩行-
    棚橋亮太; 小林和真; 秋田武蔵; 鈴木幹久; 服部誠司; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月 ポスター発表
  • アスリートの走行運動の基礎解析
    池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2018年12月 ポスター発表
  • 牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現
    池俣吉人; 矢野拓磨; 鈴木康平; 横塚巧; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年06月 ポスター発表
  • ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年06月 ポスター発表
  • 受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現
    野々下絢斗; 小川尊寛; 丹羽貴士; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年06月 ポスター発表
  • 受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現
    小林和真; 錦見祥平; 秋田武蔵; 棚橋亮太; 服部誠司; 鈴木幹久; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年06月 ポスター発表
  • 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2017年12月
  • ヒトに近い速い3次元歩行-手動ワイヤ操作-
    小川尊寛; 丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2017年12月 ポスター発表
  • ヒトに近い高速な平地走行-手動ワイヤ操作-
    錦見祥平; 秋田武蔵; 小林和真; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2017年12月 ポスター発表
  • ヒトに近い高速な平地走行-遠隔モータ駆動-
    秋田武蔵; 錦見祥平; 小林和真; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2017年12月 ポスター発表
  • ヒトに近い速い3次元歩行-骨盤モータ駆動-
    丹羽貴士; 小川尊寛; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2017年12月 ポスター発表
  • 倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行
    丹羽貴士; 小川尊寛; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年09月 口頭発表(一般)
  • 後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行
    秋田武蔵; 錦見祥平; 小林和真; 木田宏平; 池俣吉人; 佐野明人
    第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年09月 口頭発表(一般)
  • 受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現
    池俣吉人; 中山裕基; 新井翔太; 小林直也; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年05月
  • 最も簡単な歩行支援機の評価および解析
    池俣吉人; 荒井祐亮; 時野谷聡; 大垣翼; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年05月 ポスター発表
  • ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行
    伊勢佳祐; 小川尊寛; 丹羽貴士; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年05月 ポスター発表
  • ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行
    纐纈修平; 錦見祥平; 秋田武蔵; 橋本翔; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年05月 ポスター発表
  • ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2016年12月 口頭発表(一般)
  • 最も簡単な歩行支援機の開発
    池俣吉人; 中山世捷; 三國徹; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年06月 ポスター発表
  • ヒト走行の数理モデル
    池俣吉人; 高橋昌熙; 永田修登; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年06月 ポスター発表
  • 自由度凍結の解除とワイヤ拘束によるヒトに近い走行
    錦見祥平; 纐纈修平; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年06月 ポスター発表
  • 自由度凍結の解除と弾性体によるヒトに近い3次元歩行
    小川尊寛; 伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年06月 ポスター発表
  • 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ
    纐纈修平; 錦見祥平; 福永大輝; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月 口頭発表(一般)
  • 弾性体を有する可動円弧足による平地歩行
    水野智博; 梶田剛; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月 口頭発表(一般)
  • 安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発
    伊勢佳祐; 小川尊寛; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月 ポスター発表
  • 平地歩行における移動効率の理論限界
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月 口頭発表(一般)
  • バックドライバブルな2脚走行機のオープン制御
    福永大輝; 纐纈修平; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年05月 ポスター発表
  • 3Dリムレスホイールのモデル化
    伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年05月 ポスター発表
  • 3Dリムレスホイールの実験的研究
    池俣吉人; 戸塚優哉; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年05月 ポスター発表
  • ヒト歩行の特性を考慮した平地歩行の実現
    山本朋典; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月 口頭発表(一般)
  • 3次元受動歩行に向けた新アプローチ
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月 口頭発表(一般)
  • 時速14.5kmのアシスト受動走行と遷移走行
    福永大輝; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月 口頭発表(一般)
  • 3次元運動の平面への投影と妥当性の検討
    伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月 口頭発表(一般)
  • ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証
    池俣吉人; 戸塚優哉; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月 ポスター発表
  • ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実機実験
    山本朋典; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年09月 口頭発表(一般)
  • 骨盤回旋とヒト足を有する受動歩行の実現
    渡辺啓仁; 山本朋典; 池俣吉人; 佐野明人
    第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年09月 口頭発表(一般)
  • アシスト受動走行システムの開発
    福永大輝; 佐野明人; 田中由浩; 伊勢佳祐; 吉田智哉; 池俣吉人
    スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス 2014 2014年09月
  • 自由歩行におけるエネルギー供給のモデル化
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年05月 ポスター発表
  • アシスト受動走行に関する研究
    佐野明人; 福永大輝; 馬場文哉; 池俣吉人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年05月 ポスター発表
  • 簡単なリムレスホイールによる3次元運動の実現
    戸塚優哉; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年05月 ポスター発表
  • 受動的なヒト足機構と骨盤回旋機構の統合
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2013年12月 口頭発表(一般)
  • 受動歩行から見たヒト歩行の3特性の関係性
    山本朋典; 佐野明人; 池俣吉人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2013年12月 口頭発表(一般)
  • 受動的な骨盤回旋機構の動特性設計
    俵慎太郎; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2013年12月 口頭発表(一般)
  • 最も簡単なヒト歩行モデルによる自由歩行の再現
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2013年12月 口頭発表(一般)
  • 牽引を併用した完全受動走行の走行性能向上
    馬場文哉; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2013年12月 口頭発表(一般)
  • 受動的骨盤回旋機構を有する受動歩行ロボットの開発
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年05月
  • 受動脚・能動体幹を有する受動歩行ロボットの開発
    山本朋典; 俵慎太郎; 田中由浩; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年05月 ポスター発表
  • ヒト歩行における周期運動の安定化メカニズムの理論的解析
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年05月 口頭発表(一般)
  • ヒト形受動足機構による受動歩行の実現
    森敏之; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2012年12月 口頭発表(一般)
  • 受動脚・能動体幹による受動歩行
    山本朋典; 俵慎太郎; 田中由浩; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2012年12月 口頭発表(一般)
  • ヒト歩行メカニズムに関する力学的考察
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2012年12月 口頭発表(一般)
  • 脚運動に対する上体バネ機構の効果
    加藤良樹; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年05月 ポスター発表
  • 股関節バネ機構による望ましい脚運動に基づく2足受動歩行
    俵慎太郎; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年05月 ポスター発表
  • ヒト歩行メカニズムに関する一仮説
    阿部晃大; 池俣吉人; 佐野明人; 坂口正道; 藤本英雄
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011年12月 口頭発表(一般)
  • 上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現
    加藤良樹; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011年12月 口頭発表(一般)
  • 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究 -内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-
    池俣吉人; 廣間靖典; 佐野明人; 宮本裕貴; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月
  • 歩くアンドロイドの開発
    佐野明人; サッチャポンクリッタナイ; 池俣吉人; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月 ポスター発表
  • 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究
    小島瑞貴; 佐野明人; 桑迫真広; 池俣吉人; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月 ポスター発表

MISC

産業財産権

受賞

  • 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞
     自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ 
    受賞者: 纐纈修平;錦見祥平;福永大輝;池俣吉人;佐野明人
  • 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)
     歩くアンドロイドの開発 
    受賞者: 佐野明人;サッチャポンクリッタナイ;池俣吉人;藤本英雄
  • 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011優秀講演賞
     上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現 
    受賞者: 加藤良樹;池俣吉人;佐野明人
  • 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)
     アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)-上体および人間形外装- 
    受賞者: 佐野明人;林祐史;サッチャポンクリッタナイ;松田諭;池俣吉人;藤本英雄
  • 2008年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)優秀講演賞
     リムレスホイールの受動走行のモデル化とその解析 
    受賞者: 宮本裕貴;池俣吉人;佐野明人;藤本英雄
  • 2008年04月 2008年度グッドデザイン賞
     受動歩行ロボット [ブルーバイペッド] 
    受賞者: 佐野明人;池俣吉人;藤本英雄
  • 2006年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)優秀講演賞
     受動歩行の獲得と長連続歩行 
    受賞者: 佐野明人;池俣吉人;藤本英雄

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 受動的力学機序と深層学習を融合したヒトに近い歩行・走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業:基盤研究(B)
    研究期間 : 2019年04月 -2022年03月 
    代表者 : 佐野明人
  • 力学的アプローチによるヒト走行原理の解明および走行支援機の開発
    科学研究費助成事業:基盤研究(C)
    研究期間 : 2017年04月 -2020年03月 
    代表者 : 池俣吉人
  • 受動的力学機序を規範としたミニマル2脚歩行・走行機構の開発
    科学研究費助成事業:基盤研究(B)
    研究期間 : 2016年04月 -2019年03月 
    代表者 : 佐野明人
  • 受動的力学機序を活かしたヒト規範型歩行・走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業:基盤研究(B)
    研究期間 : 2013年04月 -2016年03月 
    代表者 : 佐野明人
  • 受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発
    科学研究費助成事業:基盤研究(A)
    研究期間 : 2009年04月 -2012年03月 
    代表者 : 佐野明人
  • 受動走行現象の力学原理に基づいた走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業:若手研究(B)
    研究期間 : 2008年04月 -2010年03月 
    代表者 : 池俣吉人

委員歴

  • 2012年 - 現在   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演   プログラム委員 OSオーガナイザ
  • 2014年04月 - 2016年03月   日本機械学会関東支部ニュースレター メカトップ関東   編集委員
  • 2013年04月 - 2015年03月   日本機械学会 関東支部   商議員(第20,21期)
  • 2013年 - 2013年   ロボティクス・メカトロニクス講演会2013   プログラム委員会コア委員
  • 2010年 - 2010年   第28回日本ロボット学会学術講演会   実行委員
  • 2010年 - 2010年   13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   実行委員幹事
  • 2009年 - 2009年   CIRAC次世代ロボット研究会   専門委員

担当経験のある科目

  • ロボット製作演習2帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • ロボット製作演習1帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • ロボティクス帝京大学大学院 理工学研究科
  • 機械工学実験2帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • 機械工学実験1帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • 基礎工学実験帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • 自動制御帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • ロボット工学帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • 機械製図法帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • プログラミング演習帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • 情報基礎2帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • 情報基礎1帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科
  • ものづくり創生入門帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科


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