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Advance

Ikemata Yoshito

    Department of Mechanical and Precision System Associate Professor
Last Updated :2024/04/14

Researcher Information

Affiliation

    Department of Mechanical and Precision System Associate Professor

URL

J-Global ID

Research Interests

  • ロボティクス   走行ロボット   歩行ロボット   走行原理   歩行原理   走行支援機   アスリート走行   受動走行   歩行支援機   ヒト歩行   受動歩行   

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics
  • Informatics / Robotics and intelligent systems

Academic & Professional Experience

  • 2012/01 - Today  Teikyo UniversityFaculty of Science and Engineering, Department of Mechanical and Precision System
  • 2011/06 - 2011/12  University of Tsukuba
  • 2008/05 - 2011/05  Nagoya Institute of Technology
  • 2008/04 - 2008/04  Nagoya Institute of Technology
  • 2006/04 - 2008/03  Nagoya Institute of Technology

Association Memberships

  • THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS   THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN   

Research Activity Information

Published Papers

  • 池俣吉人; 佐野明人; 加藤良樹
    日本機械学会論文集 C編(Web) 78 (796) 3959-3969 (WEB ONLY)  1884-8354 2012 [Refereed]
  • An Experimental Study of Leg-Exchange of Passive Walking
    Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Masato Kuze; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the first IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 25011  2010/10 [Refereed]
  • A Basic Study For Passive Walking That Added Upper Body BY Means of Spring Mechanism
    Yoshiki Kato; Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Yuji Hayashi; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 753 - 760 2010/08 [Refereed]
  • Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body And Ankle Spring Mechanism
    Krittanai Sajjapongse; Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Yuji Hayashi; Satoshi Tamegai; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 572 - 579 2010/08 [Refereed]
  • A Biped Transporter Robot Based on Passive Walking
    K. Iwatsuki; A. Sano; Y. Ikemata; S. Tamegai; H. Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 706 - 713 2010/08 [Refereed]
  • An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics
    Yasunori Hiroma; Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hiroki Miyamoto; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 549 - 556 2010/08 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hiroki Miyamoto; Tomoki Otake; Hideo Fujimoto
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C Japan Society of Mechanical Engineers 76 (766) 1532 - 1538 0387-5024 2010 [Refereed]
  • Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Hiroki Miyamoto; Shintaro Maruyama; Hideo Fujimoto
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C Japan Society of Mechanical Engineers 76 (767) 1763 - 1769 0387-5024 2010 [Refereed]
  • Hiroki Miyamoto; Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Shintaro Maruyama; Hideo Fujimoto
    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) IEEE 3298 - 3303 1050-4729 2010 [Refereed]
  • MIYAMOTO H.
    Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines, 2009-9 269 - 276 2009/09 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 安原潔志; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 The Robotics Society of Japan 27 (6) 661 - 668 0289-1824 2009/07 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Kiyoshi Yasuhara; Hideo Fujimoto
    Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009, Kobe, Japan, May 12-17, 2009 IEEE 2755 - 2760 2009 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 The Robotics Society of Japan 26 (2) 178 - 183 0289-1824 2008/03 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 74 (738) 365 - 371 0387-5024 2008/02 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Kiyoshi Yasuhara; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 IEEE 1588 - 1593 1050-4729 2008 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2007, 10-14 April 2007, Roma, Italy IEEE 3218 - 3223 2007 [Refereed]
  • Stabilization of Passive Walking Based on a Stability Mechanism of Fixed Point
    Y. Ikemata; A. Sano; H. Fujimoto
    Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science 280 - 285 2006/11 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 The Robotics Society of Japan 24 (5) 632 - 639 0289-1824 2006/07 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 久世雅人; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 The Japan Society of Mechanical Engineers 72 (719) 2208 - 2213 0387-5024 2006/07 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006, May 15-19, 2006, Orlando, Florida, USA IEEE 836 - 841 2006 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 23 (7) 839 - 846 0289-1824 2005/10 [Refereed]
  • Analysis of Dynamics of Passive Walking from Energy Function and Eigenvalues
    Y. Ikemata; A. Sano; H. Fujimoto
    Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines WeP-I-5  2003/03 [Refereed]
  • Y Ikemata; S Akihito; H Fujimoto
    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 IEEE 601 - 606 2003 [Refereed]
  • A Sano; Y Ikemata; H Fujimoto
    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS IEEE 2478 - 2483 1050-4729 2003 [Refereed]

Books etc

  • ロボット制御学ハンドブック
    池俣吉人; 佐野明人 (Contributor17.3.3 平衡点生成と受動歩行)近代科学社 2017/12

Conference Activities & Talks

  • 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究
    池俣吉人; 大澤遼河; 笠原優; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • ヒト操作由来の2足走行システムの構築
    真田拓弥; 秋田武蔵; 小林和真; 服部誠司; 鈴木幹久; 棚橋亮太; 岡本一将; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御
    黒宮大樹; 丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 実環境での受動歩行における深層強化学習
    鈴木涼平; 木田宏平; 冨田真穂; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 教材用2D膝有りタイプ受動歩行機の開発
    池俣吉人; 小松康平; 戸部裕斗; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ －オープン化を念頭に置いた実験システム－
    木田宏平; 冨田真穂; 鈴木涼平; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ －機械学習を用いた歩行の調子評価－
    冨田真穂; 木田宏平; 鈴木涼平; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上
    丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣 吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －膝を活用した蹴り動作－
    鈴木幹久; 服部誠司; 小林和真; 棚橋 亮太; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －走行中の腕振り制御－
    服部誠司; 秋田武蔵; 棚橋亮太; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －パワーアシストから自動操作に向けて－
    秋田武蔵; 小林和真; 岡本一将; 鈴木幹久; 棚橋亮太; 服部誠司; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －3次元平地歩行－
    棚橋亮太; 小林和真; 秋田武蔵; 鈴木幹久; 服部誠司; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • アスリートの走行運動の基礎解析
    池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現
    池俣吉人; 矢野拓磨; 鈴木康平; 横塚巧; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • 受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現
    野々下絢斗; 小川尊寛; 丹羽貴士; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • 受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現
    小林和真; 錦見祥平; 秋田武蔵; 棚橋亮太; 服部誠司; 鈴木幹久; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い速い３次元歩行－手動ワイヤ操作－
    小川尊寛; 丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い高速な平地走行－手動ワイヤ操作－
    錦見祥平; 秋田武蔵; 小林和真; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い高速な平地走行－遠隔モータ駆動－
    秋田武蔵; 錦見祥平; 小林和真; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い速い3次元歩行－骨盤モータ駆動－
    丹羽貴士; 小川尊寛; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • 倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行
    丹羽貴士; 小川尊寛; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017/09
  • 後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行
    秋田武蔵; 錦見祥平; 小林和真; 木田宏平; 池俣吉人; 佐野明人
    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017/09
  • 受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現
    池俣吉人; 中山裕基; 新井翔太; 小林直也; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • 最も簡単な歩行支援機の評価および解析
    池俣吉人; 荒井祐亮; 時野谷聡; 大垣翼; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行
    伊勢佳祐; 小川尊寛; 丹羽貴士; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行
    纐纈修平; 錦見祥平; 秋田武蔵; 橋本翔; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2016/12
  • 最も簡単な歩行支援機の開発
    池俣吉人; 中山世捷; 三國徹; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • ヒト走行の数理モデル
    池俣吉人; 高橋昌熙; 永田修登; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • 自由度凍結の解除とワイヤ拘束によるヒトに近い走行
    錦見祥平; 纐纈修平; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • 自由度凍結の解除と弾性体によるヒトに近い3次元歩行
    小川尊寛; 伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ
    纐纈修平; 錦見祥平; 福永大輝; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • 弾性体を有する可動円弧足による平地歩行
    水野智博; 梶田剛; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • 安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発
    伊勢佳祐; 小川尊寛; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • 平地歩行における移動効率の理論限界
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • バックドライバブルな2脚走行機のオープン制御
    福永大輝; 纐纈修平; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015/05
  • 3Dリムレスホイールのモデル化
    伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015/05
  • 3Dリムレスホイールの実験的研究
    池俣吉人; 戸塚優哉; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015/05
  • ヒト歩行の特性を考慮した平地歩行の実現
    山本朋典; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • 3次元受動歩行に向けた新アプローチ
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • 時速14.5kmのアシスト受動走行と遷移走行
    福永大輝; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • 3次元運動の平面への投影と妥当性の検討
    伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証
    池俣吉人; 戸塚優哉; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実機実験
    山本朋典; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014/09
  • 骨盤回旋とヒト足を有する受動歩行の実現
    渡辺啓仁; 山本朋典; 池俣吉人; 佐野明人
    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014/09
  • アシスト受動走行システムの開発
    福永大輝; 佐野明人; 田中由浩; 伊勢佳祐; 吉田智哉; 池俣吉人
    スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス 2014  2014/09
  • 自由歩行におけるエネルギー供給のモデル化
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014/05
  • アシスト受動走行に関する研究
    佐野明人; 福永大輝; 馬場文哉; 池俣吉人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014/05
  • 簡単なリムレスホイールによる3次元運動の実現
    戸塚優哉; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014/05
  • 受動的なヒト足機構と骨盤回旋機構の統合
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 受動歩行から見たヒト歩行の3特性の関係性
    山本朋典; 佐野明人; 池俣吉人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 受動的な骨盤回旋機構の動特性設計
    俵慎太郎; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 最も簡単なヒト歩行モデルによる自由歩行の再現
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 牽引を併用した完全受動走行の走行性能向上
    馬場文哉; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 受動的骨盤回旋機構を有する受動歩行ロボットの開発
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013/05
  • 受動脚・能動体幹を有する受動歩行ロボットの開発
    山本朋典; 俵慎太郎; 田中由浩; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013/05
  • ヒト歩行における周期運動の安定化メカニズムの理論的解析
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013/05
  • ヒト形受動足機構による受動歩行の実現
    森敏之; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2012/12
  • 受動脚・能動体幹による受動歩行
    山本朋典; 俵慎太郎; 田中由浩; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2012/12
  • ヒト歩行メカニズムに関する力学的考察
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2012/12
  • 脚運動に対する上体バネ機構の効果
    加藤良樹; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012/05
  • 股関節バネ機構による望ましい脚運動に基づく2足受動歩行
    俵慎太郎; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012/05
  • ヒト歩行メカニズムに関する一仮説
    阿部晃大; 池俣吉人; 佐野明人; 坂口正道; 藤本英雄
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2011/12
  • 上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現
    加藤良樹; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2011/12
  • 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究 -内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-
    池俣吉人; 廣間靖典; 佐野明人; 宮本裕貴; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  2011/05
  • 歩くアンドロイドの開発
    佐野明人; サッチャポンクリッタナイ; 池俣吉人; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  2011/05
  • 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究
    小島瑞貴; 佐野明人; 桑迫真広; 池俣吉人; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  2011/05

MISC

Industrial Property Rights

Awards & Honors

  • 2015/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞
     自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ 
    受賞者: 纐纈修平;錦見祥平;福永大輝;池俣吉人;佐野明人
  • 2012/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)
     歩くアンドロイドの開発 
    受賞者: 佐野明人;サッチャポンクリッタナイ;池俣吉人;藤本英雄
  • 2011/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011優秀講演賞
     上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現 
    受賞者: 加藤良樹;池俣吉人;佐野明人
  • 2011/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)
     アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発（2）－上体および人間形外装－ 
    受賞者: 佐野明人;林祐史;サッチャポンクリッタナイ;松田諭;池俣吉人;藤本英雄
  • 2008/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2008）優秀講演賞
     リムレスホイールの受動走行のモデル化とその解析 
    受賞者: 宮本裕貴;池俣吉人;佐野明人;藤本英雄
  • 2008/04 2008年度グッドデザイン賞
     受動歩行ロボット [ブルーバイペッド] 
    受賞者: 佐野明人;池俣吉人;藤本英雄
  • 2006/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2006）優秀講演賞
     受動歩行の獲得と長連続歩行 
    受賞者: 佐野明人;池俣吉人;藤本英雄

Research Grants & Projects

  • 受動的力学機序と深層学習を融合したヒトに近い歩行・走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(B)
    Date (from‐to) : 2019/04 -2022/03 
    Author : 佐野明人
  • 力学的アプローチによるヒト走行原理の解明および走行支援機の開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(C)
    Date (from‐to) : 2017/04 -2020/03 
    Author : 池俣吉人
  • 受動的力学機序を規範としたミニマル2脚歩行・走行機構の開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(B)
    Date (from‐to) : 2016/04 -2019/03 
    Author : 佐野明人
  • 受動的力学機序を活かしたヒト規範型歩行・走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(B)
    Date (from‐to) : 2013/04 -2016/03 
    Author : 佐野明人
  • 受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(A)
    Date (from‐to) : 2009/04 -2012/03 
    Author : 佐野明人
  • 受動走行現象の力学原理に基づいた走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：若手研究（B）
    Date (from‐to) : 2008/04 -2010/03 
    Author : 池俣吉人