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Advance

Ikemata Yoshito

    Department of Integrated Science and Engineering,Mechanical and Aerospace Engineering Course Associate Professor
    Graduate School of Science and Engineering Associate Professor
Last Updated :2025/05/31

Researcher Information

Affiliation

    Department of Integrated Science and Engineering,Mechanical and Aerospace Engineering Course Associate Professor
    Graduate School of Science and Engineering Associate Professor
    Division of Integrated Science and Engineering Associate Professor

URL

J-Global ID

Research Interests

  • ロボティクス   走行ロボット   歩行ロボット   走行原理   歩行原理   走行支援機   アスリート走行   受動走行   歩行支援機   ヒト歩行   受動歩行   

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics
  • Informatics / Robotics and intelligent systems

Academic & Professional Experience

  • 2012/01 - Today  Teikyo UniversityFaculty of Science and Engineering, Department of Mechanical and Precision System
  • 2011/06 - 2011/12  University of Tsukuba
  • 2008/05 - 2011/05  Nagoya Institute of Technology
  • 2008/04 - 2008/04  Nagoya Institute of Technology
  • 2006/04 - 2008/03  Nagoya Institute of Technology

Association Memberships

  • THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS   THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN   

Research Activity Information

Published Papers

  • 池俣吉人; 佐野明人; 加藤良樹
    日本機械学会論文集 C編(Web) 78 (796) 3959-3969 (WEB ONLY)  1884-8354 2012 [Refereed]
  • An Experimental Study of Leg-Exchange of Passive Walking
    Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Masato Kuze; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the first IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 25011  2010/10 [Refereed]
  • A Basic Study For Passive Walking That Added Upper Body BY Means of Spring Mechanism
    Yoshiki Kato; Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Yuji Hayashi; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 753 - 760 2010/08 [Refereed]
  • Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body And Ankle Spring Mechanism
    Krittanai Sajjapongse; Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Yuji Hayashi; Satoshi Tamegai; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 572 - 579 2010/08 [Refereed]
  • A Biped Transporter Robot Based on Passive Walking
    K. Iwatsuki; A. Sano; Y. Ikemata; S. Tamegai; H. Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 706 - 713 2010/08 [Refereed]
  • An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics
    Yasunori Hiroma; Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hiroki Miyamoto; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 549 - 556 2010/08 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hiroki Miyamoto; Tomoki Otake; Hideo Fujimoto
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C Japan Society of Mechanical Engineers 76 (766) 1532 - 1538 0387-5024 2010 [Refereed]
  • Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Hiroki Miyamoto; Shintaro Maruyama; Hideo Fujimoto
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C Japan Society of Mechanical Engineers 76 (767) 1763 - 1769 0387-5024 2010 [Refereed]
  • Hiroki Miyamoto; Akihito Sano; Yoshito Ikemata; Shintaro Maruyama; Hideo Fujimoto
    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) IEEE 3298 - 3303 1050-4729 2010 [Refereed]
  • MIYAMOTO H.
    Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines, 2009-9 269 - 276 2009/09 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 安原潔志; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 The Robotics Society of Japan 27 (6) 661 - 668 0289-1824 2009/07 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Kiyoshi Yasuhara; Hideo Fujimoto
    Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009, Kobe, Japan, May 12-17, 2009 IEEE 2755 - 2760 2009 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 The Robotics Society of Japan 26 (2) 178 - 183 0289-1824 2008/03 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 74 (738) 365 - 371 0387-5024 2008/02 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Kiyoshi Yasuhara; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 IEEE 1588 - 1593 1050-4729 2008 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2007, 10-14 April 2007, Roma, Italy IEEE 3218 - 3223 2007 [Refereed]
  • Stabilization of Passive Walking Based on a Stability Mechanism of Fixed Point
    Y. Ikemata; A. Sano; H. Fujimoto
    Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science 280 - 285 2006/11 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 The Robotics Society of Japan 24 (5) 632 - 639 0289-1824 2006/07 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 久世雅人; 藤本英雄
    日本機械学会論文集 C編 The Japan Society of Mechanical Engineers 72 (719) 2208 - 2213 0387-5024 2006/07 [Refereed]
  • Yoshito Ikemata; Akihito Sano; Hideo Fujimoto
    Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006, May 15-19, 2006, Orlando, Florida, USA IEEE 836 - 841 2006 [Refereed]
  • 池俣吉人; 佐野明人; 藤本英雄
    日本ロボット学会誌 23 (7) 839 - 846 0289-1824 2005/10 [Refereed]
  • Analysis of Dynamics of Passive Walking from Energy Function and Eigenvalues
    Y. Ikemata; A. Sano; H. Fujimoto
    Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines WeP-I-5  2003/03 [Refereed]
  • Y Ikemata; S Akihito; H Fujimoto
    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 IEEE 601 - 606 2003 [Refereed]
  • A Sano; Y Ikemata; H Fujimoto
    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS IEEE 2478 - 2483 1050-4729 2003 [Refereed]

Books etc

  • ロボット制御学ハンドブック
    池俣吉人; 佐野明人 (Contributor17.3.3 平衡点生成と受動歩行)近代科学社 2017/12

Conference Activities & Talks

  • 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究
    池俣吉人; 大澤遼河; 笠原優; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • ヒト操作由来の2足走行システムの構築
    真田拓弥; 秋田武蔵; 小林和真; 服部誠司; 鈴木幹久; 棚橋亮太; 岡本一将; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御
    黒宮大樹; 丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 実環境での受動歩行における深層強化学習
    鈴木涼平; 木田宏平; 冨田真穂; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 教材用2D膝有りタイプ受動歩行機の開発
    池俣吉人; 小松康平; 戸部裕斗; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ －オープン化を念頭に置いた実験システム－
    木田宏平; 冨田真穂; 鈴木涼平; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ －機械学習を用いた歩行の調子評価－
    冨田真穂; 木田宏平; 鈴木涼平; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上
    丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣 吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －膝を活用した蹴り動作－
    鈴木幹久; 服部誠司; 小林和真; 棚橋 亮太; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －走行中の腕振り制御－
    服部誠司; 秋田武蔵; 棚橋亮太; 池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －パワーアシストから自動操作に向けて－
    秋田武蔵; 小林和真; 岡本一将; 鈴木幹久; 棚橋亮太; 服部誠司; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行 －3次元平地歩行－
    棚橋亮太; 小林和真; 秋田武蔵; 鈴木幹久; 服部誠司; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • アスリートの走行運動の基礎解析
    池俣吉人; 佐野 明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2018/12
  • 牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現
    池俣吉人; 矢野拓磨; 鈴木康平; 横塚巧; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • 受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現
    野々下絢斗; 小川尊寛; 丹羽貴士; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • 受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現
    小林和真; 錦見祥平; 秋田武蔵; 棚橋亮太; 服部誠司; 鈴木幹久; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018/06
  • 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い速い３次元歩行－手動ワイヤ操作－
    小川尊寛; 丹羽貴士; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い高速な平地走行－手動ワイヤ操作－
    錦見祥平; 秋田武蔵; 小林和真; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い高速な平地走行－遠隔モータ駆動－
    秋田武蔵; 錦見祥平; 小林和真; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • ヒトに近い速い3次元歩行－骨盤モータ駆動－
    丹羽貴士; 小川尊寛; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2017/12
  • 倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行
    丹羽貴士; 小川尊寛; 野々下絢斗; 池俣吉人; 佐野明人
    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017/09
  • 後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行
    秋田武蔵; 錦見祥平; 小林和真; 木田宏平; 池俣吉人; 佐野明人
    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017/09
  • 受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現
    池俣吉人; 中山裕基; 新井翔太; 小林直也; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • 最も簡単な歩行支援機の評価および解析
    池俣吉人; 荒井祐亮; 時野谷聡; 大垣翼; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行
    伊勢佳祐; 小川尊寛; 丹羽貴士; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行
    纐纈修平; 錦見祥平; 秋田武蔵; 橋本翔; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017/05
  • ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2016/12
  • 最も簡単な歩行支援機の開発
    池俣吉人; 中山世捷; 三國徹; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • ヒト走行の数理モデル
    池俣吉人; 高橋昌熙; 永田修登; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • 自由度凍結の解除とワイヤ拘束によるヒトに近い走行
    錦見祥平; 纐纈修平; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • 自由度凍結の解除と弾性体によるヒトに近い3次元歩行
    小川尊寛; 伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016/06
  • 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ
    纐纈修平; 錦見祥平; 福永大輝; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • 弾性体を有する可動円弧足による平地歩行
    水野智博; 梶田剛; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • 安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発
    伊勢佳祐; 小川尊寛; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • 平地歩行における移動効率の理論限界
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2015/12
  • バックドライバブルな2脚走行機のオープン制御
    福永大輝; 纐纈修平; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015/05
  • 3Dリムレスホイールのモデル化
    伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015/05
  • 3Dリムレスホイールの実験的研究
    池俣吉人; 戸塚優哉; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015/05
  • ヒト歩行の特性を考慮した平地歩行の実現
    山本朋典; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • 3次元受動歩行に向けた新アプローチ
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • 時速14.5kmのアシスト受動走行と遷移走行
    福永大輝; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • 3次元運動の平面への投影と妥当性の検討
    伊勢佳祐; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証
    池俣吉人; 戸塚優哉; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2014/12
  • ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実機実験
    山本朋典; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014/09
  • 骨盤回旋とヒト足を有する受動歩行の実現
    渡辺啓仁; 山本朋典; 池俣吉人; 佐野明人
    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014/09
  • アシスト受動走行システムの開発
    福永大輝; 佐野明人; 田中由浩; 伊勢佳祐; 吉田智哉; 池俣吉人
    スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス 2014  2014/09
  • 自由歩行におけるエネルギー供給のモデル化
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014/05
  • アシスト受動走行に関する研究
    佐野明人; 福永大輝; 馬場文哉; 池俣吉人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014/05
  • 簡単なリムレスホイールによる3次元運動の実現
    戸塚優哉; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014/05
  • 受動的なヒト足機構と骨盤回旋機構の統合
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 受動歩行から見たヒト歩行の3特性の関係性
    山本朋典; 佐野明人; 池俣吉人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 受動的な骨盤回旋機構の動特性設計
    俵慎太郎; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 最も簡単なヒト歩行モデルによる自由歩行の再現
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 牽引を併用した完全受動走行の走行性能向上
    馬場文哉; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2013/12
  • 受動的骨盤回旋機構を有する受動歩行ロボットの開発
    渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013/05
  • 受動脚・能動体幹を有する受動歩行ロボットの開発
    山本朋典; 俵慎太郎; 田中由浩; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013/05
  • ヒト歩行における周期運動の安定化メカニズムの理論的解析
    池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013/05
  • ヒト形受動足機構による受動歩行の実現
    森敏之; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2012/12
  • 受動脚・能動体幹による受動歩行
    山本朋典; 俵慎太郎; 田中由浩; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2012/12
  • ヒト歩行メカニズムに関する力学的考察
    池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2012/12
  • 脚運動に対する上体バネ機構の効果
    加藤良樹; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012/05
  • 股関節バネ機構による望ましい脚運動に基づく2足受動歩行
    俵慎太郎; 渡辺啓仁; 池俣吉人; 佐野明人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012/05
  • ヒト歩行メカニズムに関する一仮説
    阿部晃大; 池俣吉人; 佐野明人; 坂口正道; 藤本英雄
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2011/12
  • 上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現
    加藤良樹; 池俣吉人; 佐野明人
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会  2011/12
  • 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究 -内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-
    池俣吉人; 廣間靖典; 佐野明人; 宮本裕貴; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  2011/05
  • 歩くアンドロイドの開発
    佐野明人; サッチャポンクリッタナイ; 池俣吉人; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  2011/05
  • 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究
    小島瑞貴; 佐野明人; 桑迫真広; 池俣吉人; 藤本英雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  2011/05

MISC

Industrial Property Rights

Awards & Honors

  • 2015/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞
     自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ 
    受賞者: 纐纈修平;錦見祥平;福永大輝;池俣吉人;佐野明人
  • 2012/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)
     歩くアンドロイドの開発 
    受賞者: 佐野明人;サッチャポンクリッタナイ;池俣吉人;藤本英雄
  • 2011/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011優秀講演賞
     上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現 
    受賞者: 加藤良樹;池俣吉人;佐野明人
  • 2011/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)
     アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発（2）－上体および人間形外装－ 
    受賞者: 佐野明人;林祐史;サッチャポンクリッタナイ;松田諭;池俣吉人;藤本英雄
  • 2008/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2008）優秀講演賞
     リムレスホイールの受動走行のモデル化とその解析 
    受賞者: 宮本裕貴;池俣吉人;佐野明人;藤本英雄
  • 2008/04 2008年度グッドデザイン賞
     受動歩行ロボット [ブルーバイペッド] 
    受賞者: 佐野明人;池俣吉人;藤本英雄
  • 2006/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2006）優秀講演賞
     受動歩行の獲得と長連続歩行 
    受賞者: 佐野明人;池俣吉人;藤本英雄

Research Grants & Projects

  • 受動的力学機序と深層学習を融合したヒトに近い歩行・走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(B)
    Date (from‐to) : 2019/04 -2022/03 
    Author : 佐野明人
  • 力学的アプローチによるヒト走行原理の解明および走行支援機の開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(C)
    Date (from‐to) : 2017/04 -2020/03 
    Author : 池俣吉人
  • 受動的力学機序を規範としたミニマル2脚歩行・走行機構の開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(B)
    Date (from‐to) : 2016/04 -2019/03 
    Author : 佐野明人
  • 受動的力学機序を活かしたヒト規範型歩行・走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(B)
    Date (from‐to) : 2013/04 -2016/03 
    Author : 佐野明人
  • 受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：基盤研究(A)
    Date (from‐to) : 2009/04 -2012/03 
    Author : 佐野明人
  • 受動走行現象の力学原理に基づいた走行ロボットの開発
    科学研究費助成事業：若手研究（B）
    Date (from‐to) : 2008/04 -2010/03 
    Author : 池俣吉人