2021年04月 - 現在 帝京大学 先端総合研究機構機構長
2015年10月 - 現在 独立行政法人日本学術振興会学術顧問
2015年 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所名誉フェロー ・ 創薬基盤研究部門招聘研究員
2008年09月 - 現在 横浜市立大学名誉教授
2007年06月 - 現在 東京大学名誉教授
2011年10月 - 2015年09月 独立行政法人日本学術振興会理事
2010年04月 - 2015年03月 筑波大学生命領域学際研究センター長
2010年04月 - 2015年03月 国立研究開発法人産業技術総合研究所フェロー・幹細胞工学研究センター長
2006年04月 - 2015年03月 国立研究開発法人産業技術総合研究所名誉フェロー
2008年10月 - 2012年10月 国際大学協会理事
2009年04月 - 2012年03月 国立研究開発法人科学技術振興機構研究開発戦略センター上席フェロー
2005年09月 - 2011年08月 日本学術会議副会長
2007年04月 - 2009年03月 東京大学大学院総合文化研究科特任教授・総長室顧問
1995年04月 - 2007年03月 東京大学教授
2006年 独立行政法人産業技術総合研究所器官発生工学研究ラボ長
2003年02月 - 2005年02月 東京大学教養学部長
2005年 東京大学大学院総合文化研究科生命科学構造化センター長
2005年 東京大学生命学科教育支援ネットワーク長
1996年 東京大学大学院総合文化研究科評議員(併任)
1993年04月 - 1995年03月 東京大学教授
1995年 東京大学総長補佐
1985年01月 - 1993年03月 横浜市立大学教授
1974年10月 - 1985年12月 横浜市立大学文理学部助教授
1972年04月 - 1974年09月 ドイツ・ベルリン自由大学分子生物学研究所研究員