三橋　郁 (ミツハシ　カオル)

研究者情報

所属

• データサイエンス学科 准教授

学位

• 博士（工学）（2008年03月 東京工業大学）
• 修士（工学）（2003年03月 東京工業大学）
• 学士（工学）（2001年03月 九州大学）

URL

https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200901063700807185

J-Global ID

• 200901063700807185

研究キーワード

• 拡張現実感（AR）   UX（ユーザー体験）   教育工学   バーチャルリアリティ   マン・マシン・インターフェース   3次元モデリング   CAD/CAM   CG-model   

研究分野

• 情報通信 / 知覚情報処理 / ヴァーチャル・リアリティ，拡張現実感，XR，画像認識
• 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / ユーザーエクスペリエンス
• 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / 人間工学，モーションキャプチャー
• 情報通信 / 感性情報学 / 整理整頓，美的曲線評価
• 情報通信 / 学習支援システム / 教育工学
• 情報通信 / 知能ロボティクス / モジュラーロボット，介助機器
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学 / 形状処理，3次元CAD
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー

経歴

• 2025年04月 - 現在  帝京大学理工学部 データサイエンス学科准教授
• 2025年04月 - 現在  帝京大学理工学部 機械・精密システム工学科准教授
• 2022年04月 - 2025年03月  帝京大学理工学部 機械・精密システム工学科講師
• 2017年04月 - 2022年03月  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校能力開発院助教
• 2015年04月 - 2017年03月  東京工科大学工学部 機械工学科助教
• 2013年07月 - 2017年03月  東京工科大学コンピュータサイエンス学部助教
• 2009年09月 - 2013年06月  横浜国立大学工学研究院研究教員
• 2008年04月 - 2009年08月  古河電気工業株式会社次世代生産技術開発センター

学歴

• 2003年04月 - 2008年03月   東京工業大学   理工学研究科   機械物理工学専攻
• 2001年04月 - 2003年03月   東京工業大学   総合理工学研究科   精密機械システム専攻
• 1997年04月 - 2001年03月   九州大学   工学部   機械工学科

所属学協会

• 電気学会   精密工学会   日本機械学会   日本設計工学会   

研究活動情報

論文

• Suggestion and Evaluation of Unified Modeling Language Diagram Creation Tool Using AR Technology

  Kaoru Mitsuhashi; Tomoaki Maruyama; Hiroshi Takeshita

  2026年
• Suggestion and Emotional Analysis of Conversations for Virtual Avatar using ChatGPT

  Kaoru Mitsuhashi

  International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA2025) 2025年08月 [査読有り]
  
• Decision and Investigation of Validity of Tidy-Up Sensuality Indicator for Shelf

  Kaoru Mitsuhashi

  IEEE International Conference on Consumer Technology – Pacific 2025 (ICCT-Pacific 2025) 2025年03月 [査読有り]
  
• Investigation of Table and Graph File Creation Tool Using Physical Block and AR Technology

  Kaoru Mitsuhashi; Tomoaki Maruyama; Hiroshi Takeshita

  IEEE International Conference on Consumer Technology – Pacific 2025 (ICCT-Pacific 2025) 2025年03月 [査読有り]
  
• Prediction from 3D Pictogram Drawing Using AR Technology for Digital Twin

  Kaoru Mitsuhashi

  13th International Conference on Renewable Energy Research and Applications, ICRERA 2024 694 - 698 2024年11月 [査読有り]
  
• Suggestion and Investigation of Interlock System for Human Error using Modular Robot

  Kaoru Mitsuhashi

  The 20th International Conference on Precision Engineering 2024年10月 [査読有り]
  
• Tidy-up Indicator Suggestion and Measurement

  Kaoru Mitsuhashi

  The 17th International Conference on Motion and Vibration & The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (MoViC2024 & APVC2024) 2024年08月 [査読有り]
  
• Investigation of Training Effects and Entertainment by Job Motion Training Tidy-up Games

  Kaoru Mitsuhashi

  The 4th International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET2024) 2024年07月 [査読有り]
  
• Redesign of Basic Module and Mordular Robot Assembly for Educational Tool.

  Kaoru Mitsuhashi

  IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024 1 - 6 2024年03月 [査読有り]
  
• Technical Skill Evaluation and Training Using Motion Curved Surface in Considered Velocity and Acceleration.

  Kaoru Mitsuhashi

  The International Workshop on Frontiers of Computer Vision 2024 (IW-FCV2024) 67 - 80 2024年02月 [査読有り]
  
• Classification of handwritten drawing shape in 3D Direct Drawing System using Machine Learning

  Kaoru Mitsuhashi

  International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023 & Manufacturing Systems Conference 2023 (iDECON/MS 2023) 2023年09月 [査読有り]
  
• Suggestion of AR Presentation Tool for PC Operating Handicapped Users

  Kaoru Mitsuhashi; Tomoaki Maruyama; Hiroshi Takeshita

  2022 International Power Electronics Conference, IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia 1135 - 1139 2022年 [査読有り]
  
• Investigation of Training Effects and Services by Skill Motion Training Games

  Akira Tao; Osamu Ichikawa; Kaoru Mitsuhashi

  2022 International Power Electronics Conference, IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia 1130 - 1134 2022年 [査読有り]
  
• 工学実験・実習における効果的な自作動画教材の作成留意点と使用効果

  三橋, 郁

  技能科学研究 Vol38 no1 2021 38 1 9 - 17 Polytechnic University of Japan 職業能力開発総合大学校 2021年06月 [査読有り]
  
• 3次元直接描画手法による立体形状物作成方法の提案と機能性評価 (立体形状物を作成するための投影法と描画補助ツール)

  三橋郁

  設計工学(Web) 55 10 615 - 628 日本設計工学会 2020年10月 [査読有り]
  
• AR技術とCGを用いた危険表示機能を搭載した安全確認システム

  三橋郁

  電気学会研究会資料 PI-18-049-060/IIS-18-030-041 2019年11月 [査読有り]
  
• AR技術とCGを用いた危険物提示による疑似感覚影響の検討—Vertication of Pseudo-Haptics from Dangerous Display in Necessary Safety Check Booting System using Augmented Reality Technology and Computer Graphics

  三橋 郁

  技能科学研究 = Journal of polytechnic science / 職業能力開発総合大学校 編 35 10 - 17 小平 : 職業能力開発総合大学校 2019年03月 [査読有り]
  
• 3次元多方向視点と動画連動型指導記録DBを用いた身体運動用eラーニング教育の有効性の検証

  三橋郁; SHIN Sanggyu; 橋本洋志

  技能科学研究 36 3 7 - 16 職業能力開発総合大学校 2019年10月 [査読有り]
  
• Suggestion of Three Dimensional Display Device using Voxel Cubes

  Kaoru Mitsuhashi

  17th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2018) 2018年11月 [査読有り]
  
• ＡＲ技術を用いた安全視認必須起動システムの検討

  三橋 郁

  技能科学研究 34 79 - 85 Polytechnic University of Japan 職業能力開発総合大学校 2018年 [査読有り]
  
• Design of control system for an arm assist device

  Akira Hamano; Yasuhiro Ohyama; Kaoru Mitsuhasi

  ISCIIA and ITCA 2018 - 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and 12th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications 2018年 [査読有り]
  
• Shape analysis of human body parts line using log-aesthetic curved line

  Kaoru Mitsuhashi

  Proceedings of 2018 ISFA - 2018 International Symposium on Flexible Automation 147 - 152 2018年 [査読有り]
  
• Suggestion of the Booting System for Necessary Safety Check by Augmented Reality and Computer Graphics.

  Kaoru Mitsuhashi

  9th International Conference on Awareness Science and Technology(iCAST) 226 - 231 2018年 [査読有り]
  
• Proposal for a Design Theory of a Database for Skill Learning from the Viewpoint of Service.

  Sanggyu Shin; Hiroshi Hashimoto; Kaoru Mitsuhashi; Sho Yokota

  International Journal of Automation Technology 12 4 514 - 523 2018年 [査読有り]
  
• Suggestion of creating the 3D universal design model using 3D direct Drawing by ARToolKit

  Kaoru Mitsuhashi

  International Design and Concurrent Engineering Conference & Manufacturing System Conference 2017 (iDECON/MS 2017) 2017年09月 [査読有り]
  
• Triaxial movement of modular robot by 3D printing.

  Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama

  IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 2018-January 698 - 703 2017年 [査読有り]
  
• Suggestion of Motion Velocity/Acceleration Curved Surface.

  Kaoru Mitsuhashi; Mizuho Nakamura; Masanobu Chiba; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2 489 - 493 2017年 [査読有り]
  
• Suggestion and verification of the modular robot education.

  Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama

  11th Asian Control Conference(ASCC) 2018-January 1379 - 1383 2017年 [査読有り]
  
• The Database Design for Efficient Storage of Personal Data using MongoDB

  Sang-Gyu Shin; Hiroshi Hashimoto; Kaoru Mitsuhashi; Sho Yokota

  The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016) 223 - 226 2016年09月 [査読有り]
  
• Visual Impression to Delay and Amplitude of Imitation Motion of Robot

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Kaoru Mitsuhashi; Daisuke Chugo

  The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016) 227 - 229 2016年09月 [査読有り]
  
• Proposal and Verification of E-learning System for Physical Exercise Education using Arbitrary Viewpoint of 3D Body Motion and Moving Image Linked Type Instruction Recording DB

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Sang-Gyu Shin; Sho Yokota; Daisuke Chugo

  The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016) 216 222 2016年09月 [査読有り]
  
• Visualization of Co-Creation and Experience in Higher Manufacturing Education

  Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto

  The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016) 2016年09月 [査読有り]
  
• 身体運動教育サービスの品質と価値共同生産性の考察

  橋本洋志; 川田誠一; 慎祥揆; 三橋郁; 横田祥

  244 - 251 2016年03月 [査読有り]
  
• 工学実験教育での共創と経験的価値の見える化

  三橋郁; 大山恭弘; 橋本洋志

  サービス学会 第4回国内大会 神戸 379 - 383 2016年03月 [査読有り]
  
• Development of Sof;Skin of Digital;H;in Real;Time Operation

  Hiroshi HASHIMOTO; Kaoru MITSUHASHI

  The Eighth International Conference on Creative Content Technologies (CONTENT 2016) 21 - 24 2016年02月 [査読有り]
  
• Education system of skill succession based on 3D evaluation and improvement in time series

  Kaoru Mitsuhashi; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Sang Gyu Shin; Daisuke Chugo

  IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2015 - co-located with 8th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment and Management, HNICEM 2015 1 - 5 2016年01月 [査読有り]
  
• Educational system of physical motion based on 3D biomechanism evaluation.

  Kaoru Mitsuhashi; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Sanggyu Shin; Daisuke Chugo

  IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT) 2016-May 1884 - 1889 2016年 [査読有り]
  
• Functional Evaluation of the Solid Model Creation using 3D Direct Drawing System.

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama

  Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016) - Volume 2 2 513 - 521 2016年 [査読有り]
  
• Skill Level Evaluation of Motion Curved Surface Character.

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama

  Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016) - Volume 2 2 499 - 504 2016年 [査読有り]
  
• A Digital Hand to Mimic Human Hand in Real Time Operation - Making of Digital Finger with Partial Soft Skin and Rigid Bone.

  Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Daisuke Chugo; Kaoru Mitsuhashi

  Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 1: GRAPP 99 - 104 2016年 [査読有り]
  
• Suggestion of creating solid method using projective method in 3D real space with microsoft kinect.

  Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto

  20th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation(ETFA) 2015-October 1 - 6 2015年10月 [査読有り]
  
• Motion Curved Surface Analysis and Composite for Skill Succession using RGBD Camera.

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama

  ICINCO 2015 - Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2 406 - 413 2015年07月 [査読有り]
  
• Production and education of the modular robot made by 3D printer.

  Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto; Shintaro Ishijima

  10th Asian Control Conference(ASCC) 1 - 5 2015年06月 [査読有り]
  
• RGBDカメラを用いた3次元形状物のジェスチャーモデリング手法の提案と評価

  三橋郁; 大山恭弘; 橋本洋志

  サービス学会 第3回国内大会 金沢 246 - 252 2015年03月 [査読有り]
  
• Miniaturization and drive evaluation of modular robot by 3D printer.

  Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 4519 - 4823 2015年 [査読有り]
  
• Suggestion of 3D Direct Drawing Method by Microsoft Kinect

  Kaoru MITSUHASHI; Ikuo YOSHIDA; Jin-Hua SHE; Yasuhiro OHYAMA

  15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014) 538 - 542 2014年09月 [査読有り]
  
• Development of Electric Walker

  Kosuke YAMAGUCHI; Tomo ISHIKAWA; Kaoru MITSUHASHI; Yasuhiro OHYAMA

  Joint International Conference of the tenth Information Technology and Control Applications (ITCA2014) and the sixth International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2014) 2014年09月 [査読有り]
  
• ぬいぐるみに接する行動を感情分析する研究 － Microsoft Kinectによる挙動計測から自動的感情分析－

  三橋郁; 大井優一; 橋本洋志; 大山恭弘

  サービス学会 第2回国内大会 2014年03月 [査読有り]
  
• A structure and soft finger model of digital hand for real-time dexterous manipulation

  Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Sho Yokota; Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 265 - 270 2014年 [査読有り]
  
• Reduced DoFs of Digital Hand Based on Anatomy for Real Time Operation.

  Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Koji Makino; Kaoru Mitsuhashi

  ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 764 - 768 2014年 [査読有り]
  
• The Curved Surface Visualization of the Expert Behavior for Skill Transfer Using Microsoft Kinect.

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama

  ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2 550 - 555 2014年 [査読有り]
  
• Functional Evaluation of the Curved Surface Created by 3D Direct Drawing

  Kaoru Mitsuhashi

  The 2nd IFToMM (International Fedration for the Promotion of Mechanism and Machine Science) Asian Conference on Mechanism and Machine ScienceAsian Conference on Mechanism and Machine Science 2012 2012年11月 [査読有り]
  
• Influence of Feature on Cylindrical Parts in Micro Assembly by Laser Trapping

  Kaoru MITSUHASHI; Hidetomo TAKAHASHI

  ICDE2010 (The 2nd International Conference on Design Engineering and Science) 307 - 311 2010年11月 [査読有り]
  
• Position/posture control of non-spherical object by laser trapping for micro-assembly

  Kaoru MITSUHASHI; Hidetomo TAKAHASHI

  ICMT2010 (The 14th International Conference on Mechatronics Technology ICMT2010) November24-26 354 - 359 2010年11月 [査読有り]
  
• レーザトラッピング法を利用したマイクロ組立に関する研究(第2報;非球形物体の操作実験による動的シミュレータの検証)

  三橋郁; 高橋秀智

  設計工学 43 9 502 - 508 日本設計工学会 2008年09月 [査読有り]
  
• レーザトラッピング法を利用したマイクロ組立に関する研究”(第1報;複数レーザ光源からの直接照射による位置・姿勢の制御手法の検討)

  三橋郁; 高橋秀智

  設計工学 42 8 472 - 478 日本設計工学会 2007年08月 [査読有り]
  

書籍

• 電気学会技術報告 非整備環境におけるセンシングとAI技術

  非整備環境におけるセンシングとAI技術調査専門委員会 (担当:共編者(共編著者)範囲:第４章の産業応用分野の内容を編集・執筆)電気学会 2021年05月 73 37-72
• サービスソロジーへの招待 価値共創によるサービス・イノベーション

  村上輝康; 新井民夫; JST社会技術研究開発センター (担当:分担執筆範囲:第6章の執筆と研究結果を担当)東京大学出版会 2017年06月
• アクティブラーニングで学ぶJavaプログラミングの基礎２

  大野澄夫ら10名 (担当:共著範囲:第3章の執筆を担当)コロナ社 2014年10月

講演・口頭発表等

• ヒューマンエラー回避用インターロックモジュラーロボットの提案と検証

  三橋郁

  日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2024年05月
• ＡＲ／ＶＲ／ＸＲの基礎と モーションキャプチャー技術および モデリングへの産業応用

  三橋郁

  日本テクノセンター オンラインセミナー 2024年02月 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
• DX時代の生活に浸透する XR（ヴァーチャルリアリティ）

  三橋郁

  宇都宮市民大学 幸せな暮らしのためのデジタル化・パート２～ここまで進歩してきた科学と技術の世界～ 2023年07月 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
• 3次元直接描画のインターフェースの評価

  三橋郁

  日本設計工学会，第60回CAD/CAM研究会 2014年01月 口頭発表（招待・特別）

MISC

• リズムとタイミングを可視化したスポーツ動作の挙動曲面評価

  Sports Informatics and Technology 2025 2025年07月
• 挙動曲面を用いたバリ取り職業動作の技能評価

  三橋郁; 下平淳; 鈴木章仁; 藤本武洋 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2025年05月
• AR技術を用いたUML図作成ツールの開発

  三橋郁; 丸山智章; 竹下浩 電気学会研究会資料(web) 2025年03月
• 学生向けコンテストを通じた設計教育 ものづくり創生入門から設計の基本を感じて学ぶ

  三橋郁 設計工学 60 (1) 2025年01月
• ChatGPT を搭載したヴァーチャルアバターとの会話

  廣川正之; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2024 2024年10月
• NyARToolKitとブロック操作を用いたUMLアプリケーションの提案

  CHENG POK HEI ROSS; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2024 2024年10月
• Voxelビーズを用いた中空3次元実物ディスプレイ装置の提案

  堀江風海; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2024 2024年10月
• スマートフォンと全天球カメラを組み合わせた360度方向動画の構築

  小貫友李菜; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2024 2024年10月
• 教育用モジュラーロボットを用いた作業分散型教育による共創と経験価値

  何柏端; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2024 2024年10月
• 整頓モーション訓練ゲームの提案

  三橋 郁 電気学会研究会資料(web) 2024 (26-33) 17 -22 2024年09月
• 生成系AIを使用したPre-CC OSCE医療面接への活用について

  浅子 来美; 三橋 郁; 高橋 和浩; 河野 肇 医学教育 55 (Suppl.) 352 -352 2024年07月
• ヒューマンエラー回避用インターロックモジュラーロボットの提案と検証

  三橋郁 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2024年05月
• ChatGPTを搭載したヴァーチャルアバターとの会話からの感情分析—Emotional Analysis from Conversations for Virtual Avatar using ChatGPT—知覚情報/次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般

  三橋 郁 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2024 (1-15) 81 -84 2024年03月
• 機械学習による３次元CGモデル直接描画の推測

  三橋郁 電気学会全国大会(CD-ROM) 2024 2024年03月
• 物品整頓の職業モーション訓練ゲームの作成と提案

  嶋田利樹; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2023 2023年10月
• モジュラーロボットを用いたヒューマンエラー回避用インターロック

  阿部巧; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2023 2023年10月
• AR技術を用いたプレゼンテーショ作図と数値表グラフ作成

  佐藤颯太郎; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2023 2023年10月
• 3 次元直接描画手法によるピクトグラムモデルの作成

  田邉天地; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2023 2023年10月
• 運動学習のための挙動曲面評価

  小林純也; 三橋郁 日本機械学会栃木ブロック研究交流会講演論文 2023 2023年10月
• 物品収納棚における整頓指標の評価と検証

  三橋郁 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2023 2023年09月
• タイミングを考慮した挙動曲面による職業動作の技能評価

  三橋郁 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2023 2023年
• AR技術を用いた数値表とグラフ作成ツールの提案

  三橋郁; 丸山智章; 竹下浩 インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 31st 2023年
• 物品収納における整頓指標の客観性の評価

  平綿雅弘; 市川修; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年11月
• 旋盤の芯出し作業に対する VR 訓練と実作業訓練との比較

  田尾帆; 市川修; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年11月
• 教育用モジュラーロボットの基礎モジュールの簡易化と組立共同作業

  梶浩幸; 市川修; 三橋郁 電気学会研究会資料(Web) (IIS-22-027-038) 2022年
• AR技術を用いたビジュアルプログラミング教材の作成と評価

  渡部健志; 市川修; 三橋郁 電気学会研究会資料(Web) (PI-22-019-021.023-027/IIS-22-039-041.043-047) 2022年
• モーション訓練ゲームによるサービスと訓練効果の調査

  田尾帆; 市川修; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年11月
• AR技術を用いたプログラミング教材の開発

  渡部健志; 市川修; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年11月
• 教育現場で用いるモジュラーロボット教材の提案

  梶浩幸; 市川修; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年11月
• NyARToolKit for Unityを用いたPowerPointプレゼンテーション作成手法

  三橋郁; 丸山智章; 竹下浩 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年11月
• モーションセンサーを用いた職業訓練動作ゲームの提案

  田尾帆; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2020 2021年
• モーション職業訓練ゲームの提案と効果の検証

  田尾帆; 三橋郁 電気学会研究会資料 (PI-21-010-017/IIS-21-023-030) 2021年
• AR技術を用いたプレゼンテーション作成手法の開発

  三橋郁; 丸山智章; 竹下浩 電気学会研究会資料(Web) (PI-21-046-051/IIS-21-032-037) 2021年
• AR技術を用いたプレゼンテーション作成ツールの提案

  三橋郁; 丸山智章; 竹下浩 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2021 2021年
• 機械学習を用いた3次元直接描画による描画形状の予測の提案—Prediction of drawing shape in 3D Direct Drawing using Machine Learning—知覚情報 次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般

  三橋 郁 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2020 (57-61・63-65) 13 -16 2020年10月
• 機械学習を用いた3次元直接描画による描画形状の予測の提案

  三橋郁 電気学会研究会資料 (PI-20-057-065/IIS-20-068-076) 2020年
• 3次元直接描画の形状予測のための描画軌跡の分析と機械学習の構築

  五枚橋佳久; 三橋郁 電気学会研究会資料 (PI-20-001-019/IIS-20-032-050) 2020年
• 物品収納における整頓指標の数値的定量化の提案—Suggestion of Quantitative Orderliness Degree for Goods Storing—知覚情報 次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般

  三橋 郁 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2019 (44-48・50-55) 37 -41 2019年08月
• 次世代への刷新

  三橋 郁 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 139 (5) NL5_1 -NL5_1 2019年05月
• 3Dプリンター製モジュラーロボットの改良と機能性評価

  三橋郁; 大山恭弘 設計工学 54 (8) 2019年
• 物品収納における整頓指標の数値的定量化の提案

  三橋郁 電気学会研究会資料 (PI-19-044-055/IIS-19-045-056) 2019年
• 産業・スポーツ技能可視化のための挙動曲面評価

  三橋郁 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2019 2019年 [招待有り]
  
• 特別な配慮を必要とする訓練生の指導法を考える体験型VR教材の開発

  藤田紀勝; 深江裕忠; 石原まほろ; 三橋郁 職業リハビリテーション研究・実践発表会発表論文集 27th 2019年
• 5S促進のための整頓指標の数値的定量化の提案

  三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
• 機械学習のための3次元直接描画のBig Data Base構築と分析

  五枚橋佳久; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
• 腕の負荷を軽減する機構の制御系設計

  濱野瑛; 大山恭弘; 三橋郁 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年12月
• AR技術とCGを用いた危険表示機能を搭載した安全確認システム—Booting System for Necessary Safety Check of Dangerous Display using Augmented Reality Technology and Computer Graphics—知覚情報 次世代産業システム合同研究会・画像およびセンシングデータの処理と利活用

  三橋 郁 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2018 (49-60) 57 -62 2018年07月
• AR技術の造形描画および安全視認としての活用—3D Direct Creating and Safety Check using Augmented Reality—特集 AR技術の応用

  三橋 郁 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 53 (4) 281 -288 2018年04月
• AR技術を用いた安全確認システム応用への有効性検証(第2報:ARとCGを用いた危険作業の表示による危険動作の回避)

  宮崎大和; 中村瑞穂; 千葉正伸; 三橋郁 実践教育ジャーナル 2018年
• 窓監視の試作

  猪野款聖; 来島弘賢; 千葉正伸; 三橋郁; 原圭吾; 市川修; 佐々木友宏; 石塚禎; 中村瑞穂 実践教育ジャーナル 2018年
• 3Dプリンター製モジュラーロボットの改良と機能性評価

  三橋郁; 大山恭弘 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018 2018年
• AR技術とCGを用いた仮想的な危険領域と危険物体の表示による危険回避の調査

  宮崎大和; 中村瑞穂; 千葉正伸; 三橋郁 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
• 窓監視システムの試作

  猪野款聖; 来島弘賢; 千葉正伸; 三橋郁; 原圭吾; 市川修; 中村瑞穂; 石塚禎; 佐々木友宏 PTUフォーラム講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
• 汎用フライス盤を対象とした簡易リスクアセスメント手法の職業訓練現場への応用

  宮崎大和; 千葉正伸; 三橋郁; 中村瑞穂 日本機械学会産業・化学機械と安全部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
• 空気圧駆動システムにおけるフェールセーフ・インタロックシステムの試作(3)

  猪野款聖; 千葉正伸; 三橋郁; 原圭吾; 市川修; 石塚禎; 佐々木友宏; 中村瑞穂 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
• 空気圧制御システムのリスクアセスメントにおける圧力に関する危険源リストの提案

  中村瑞穂; 佐々木友宏; 千葉正伸; 三橋郁; 石塚禎 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
• ARToolKitによる3次元直接描画技術を用いた3次元ユニバーサルデザインの作成—Creation of the 3D universal design model using 3D direct Drawing by ARToolKit—知覚情報 次世代産業システム合同研究会・画像応用および画像処理一般

  三橋 郁 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2017 (76-85) 13 -16 2017年09月
• 腕重力負荷削減機器の制御システムの構築

  濱野瑛; MAHRAN Abdalmuhsen; 大山恭弘; 三橋郁 電気学会知覚情報研究会資料 PI-17 (20-31) 2017年
• 油圧制御システムの圧力制御に関するインタロックシステムの試作

  古杉旭; 佐々木友宏; 猪野款聖; 三橋郁; 千葉正伸; 中村瑞穂 電子情報通信学会技術研究報告 117 (365(SSS2017 25-30)) 2017年
• 空気圧システムにおけるインタロックシステムの試作 II

  猪野款聖; 佐々木友宏; 三橋郁; 石塚禎; 原圭吾; 市川修; 千葉正伸; 中村瑞穂 電子情報通信学会技術研究報告 117 (365(SSS2017 25-30)) 2017年
• AR技術を用いた安全確認システム応用への有効性検証 ARToolKit導入による工作機械の状態表示の提案

  三橋郁; 中村瑞穂; 千葉正伸 実践教育ジャーナル 2017年
• 安全衛生に関する教育訓練の実践事例(1)

  中村瑞穂; 三橋郁; 原圭吾; 千葉正伸 実践教育ジャーナル 2017年
• 油圧制御システムにおけるフェールセーフインタロックの論理的検討

  古杉旭; 中村瑞穂; 三橋郁; 千葉正伸 実践教育ジャーナル 2017年
• リスクアセスメントによる事故防止構造の検討 2

  中村瑞穂; 三橋郁; 千葉正伸; 杉本旭 職業大フォーラム講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
• AR技術とインターロックの組み合わせによる安全確認作業の強制システムの検証

  三橋郁; 中村瑞穂; 千葉正伸 職業大フォーラム講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
• 窓監視による油圧制御システムの圧力制御に関するインタロックシステムの提案

  古杉旭; 佐々木友宏; 三橋郁; 千葉正伸; 中村瑞穂 職業大フォーラム講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
• 空気圧制御システムのリスクアセスメントにおける圧力に関する危険源リストの提案

  佐々木友宏; 古杉旭; 猪野款聖; 千葉正伸; 三橋郁; 中村瑞穂 職業大フォーラム講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
• リスクアセスメントに基づく事故防止構造の検討

  中村瑞穂; 三橋郁; 千葉正伸; 杉本旭 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
• 空気圧駆動システムにおけるフェールセーフ・インタロックシステムの試作

  猪野款聖; 佐々木友宏; 三橋郁; 石塚禎; 市川修; 千葉正伸; 中村瑞穂 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
• 油圧制御システムの動力供給に対するインタロックシステムに関する研究

  古杉旭; 佐々木友宏; 三橋郁; 千葉正伸; 原圭吾; 中村瑞穂 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
• ウエラブルデバイスの変遷の紹介

  三橋郁 日本設計工学会創立50周年記念(CD-ROM) 2016年
• 移動体設計の変遷の紹介

  三橋郁 日本設計工学会創立50周年記念(CD-ROM) 2016年
• 大学におけるPBL教育及びチームワーク力の強化を目指す教育事例 東京工科大学のロボットコンテスト型学生実験におけるPBL教育と共創価値の構築

  三橋郁; 大山恭弘 設計工学 51 (9) 2016年
• 電動歩行補助機の操作方法の提案

  張替勇成; 長野大樹; 山口恒介; 三橋郁; 大山恭弘 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-16 (37-43) 2016年
• 3次元Voxel型ディスプレイの試作と評価

  古谷佑真; 石田将; 三橋郁 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-16 (37-43) 2016年
• 教育現場におけるモジュラーロボット試作体験の提案

  柳優太; 三橋郁; 大山恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
• 身体形状曲線に対する美的曲線による形状評価

  三橋郁 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
• 腕重力負荷削減機器の制御システムのモデリング

  濱野瑛; MAHRAN Abdalmuhsen; 大山恭弘; 三橋郁 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
• 腕の重量負荷削減支援機器

  渡邉鷹翔; 小西彰; 三橋郁; 大山恭弘 電気学会次世代産業システム研究会資料 (IIS-15(1-5)) 2015年02月
• 単独搭乗vehicleの操作性と開発 低要介護者・高齢者の自立支援のための自走支援歩行器の開発

  三橋郁; 大山恭弘 設計工学 50 (4) 2015年
• 技能継承のための3次元挙動の曲面化

  強矢光希; 朽名真輝; 三橋郁; 大山恭弘; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-15 (1-5) 2015年
• 3Dプリンターによるモジュラーロボットの試作と教育

  三橋郁; 大山恭弘 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2015 2015年
• ものづくり教育における共創的価値と経験的価値の見える化-学生実験共同作業の調査と分析-

  小田尚宜; 岡田浩信; 三橋郁; 橋本洋志; 大山恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
• 複数関節挙動曲面を用いた技能伝承評価

  大山博嗣; 阿部恭也; 清水航; 三橋郁; 大山恭弘; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
• ロボットに対する人の触行動センシング機構の開発

  ZHOU Peng; 三橋郁; SHE Jin Hua; 大山恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
• 電動歩行補助機の制御系の開発

  山口恒介; 長野大樹; 張替勇成; 三橋郁; 大山恭弘; SHE Jinhua; 一柳健 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
• 歩行補助器の制御系設計に関する研究

  石川智; 山口恒介; 三橋郁; 大山恭弘; 佘錦華; 一柳健 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 15th 2014年12月
• 技術伝承･芸能伝承のためのRGBDカメラによる3次元挙動軌跡の曲面化

  強矢光希; 朽名真輝; 三橋郁; 大山恭弘; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 15th 2014年12月
• 3次元Direct Drawingによる描画手法の機能性評価

  三橋郁; 高橋修平; 富田城志; 長尾一輝; 大山恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 15th 2014年12月
• 介護ロボットの開発

  山口恒介; 山崎慎平; 石川智; 三橋郁; 大山恭弘 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-14 (25-34) 2014年
• モジュール型ロボットの製作に関する研究

  森山智大; 保科亮太; 三橋郁; 大山恭弘 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-14 (25-34) 2014年
• Microsoft Kinectによる3次元モデリングジェスチャーの検討

  三橋郁; 吉田育央; 大山恭弘 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-14 (25-34) 2014年
• 3次元Direct Drawingによる描画手法の機能性評価（ARToolKitを用いた平面・曲面の描画実験）

  三橋郁; 青野健太; 谷口翔理; 大山恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 14th 2013年12月
• 3次元Direct Drawing Toolの製作と3次元モデル描画作成の評価

  三橋郁 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2012 2012年
• レベルセット法による三次元モデルの再構築

  金東俊; 良知鷹彦; 三橋郁; 前川卓 関東学生会第 49 回学生員卒業研究発表講演会 2010年03月
• レーザトラッピング法を利用したマイクロ組立に関する研究一2光源レーザからの直接照射による微小物体操作一

  三橋郁; 高橋秀智 砥粒加工学会学術講演会 2007年
• 光線追跡法を用いた光トラッピングの動力学シミュレーション(第2報)-NURBS曲面に基づくトラッピング力の計算-

  三橋郁; 高橋秀智 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 2006年
• 光線追跡法を用いた光トラッピングの動力学シミュレーション(第3報)-複数光源による微小物体の位置・姿勢制御手法の検討-

  三橋郁; 高橋秀智 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 2006年
• 光線に基づく光トラッピングのシミュレーション

  三橋郁; 高橋秀智 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2004年
• 光線追跡法を用いた光トラッピングの動力学シミュレーション

  三橋郁; 高橋秀智 精密工学会秋季全国大会講演論文集 2004年
• 微小硬度法による微小組織や介在物のヤング率の評価

  福島良博; 村上敬宜; 三橋郁 日本学術会議材料研究連合講演会講演論文集 46th 2002年

受賞

• 2024年09月 電気学会 2023年度 産業応用部門 論文査読促進賞
  
• 2024年09月 電気学会 2023年度 電子・情報・システム部門 査読促進賞
  
• 2023年02月 とちぎテックプラングランプリ2022 松本建設賞受賞
   JPN publisher
• 2019年05月 日本設計工学会 2018年度秋季大会研究発表講演会優秀発表賞受賞
  
• 2017年02月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2016）優秀講演賞
  
• 2015年02月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2014）優秀講演賞
  
• 2015年02月 電気学会 平成26年度 電気学会産業応用部門研究会論文発表賞
  
• 2007年05月 日本設計工学会 2007年度奨励賞 受賞
   JPN

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 拡張現実と生成 AI による OSCE 医療面接実現

  帝京大学 先端総合研究機構：チーム研究助成金

  研究期間 : 2025年04月 -2028年03月 

  代表者 : 浅子来美; 三橋郁; 髙橋和浩; 河野肇
• AR 技術を用いた PC ファイル作成支援ツール開発による使用者 UI の定量的解明

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2025年04月 -2028年03月 

  代表者 : 三橋郁
• バリ取り工程の挙動軌跡の曲面化による習得システムの展開

  浜松地域イノベーション推進機構：浜松市新産業創出事業費補助金

  研究期間 : 2025年07月 -2026年02月 

  代表者 : 藤本武洋; 下平淳; 鈴木章仁; 田住敬史; 三橋郁
• 技能を視覚化した職業動作訓練ゲームの提案と訓練効果の検証

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究(C)

  研究期間 : 2022年04月 -2025年03月 

  代表者 : 三橋 郁
• バリ取り工程の挙動軌跡の曲面化による解析と習得システムの開発

  浜松地域イノベーション推進機構：浜松市新産業創出事業費補助金

  研究期間 : 2024年05月 -2025年02月 

  代表者 : 藤本武洋; 下平淳; 鈴木章仁; 田住敬史; 三橋郁
• 職業動作と訓練時の手落ち（ポカ）避け自動ロックシステム

  とちぎ次世代産業創出・育成コンソーシアム：令和5年度とちぎ次世代産業創出・育成コンソーシアム試作開発支援金

  研究期間 : 2023年10月 -2024年02月 

  代表者 : 三橋 郁
• 身体運動の挙動曲面設計論の確立とスキルレベル評価への適用と検証

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 若手研究(B)

  研究期間 : 2016年04月 -2018年03月 

  代表者 : 三橋 郁
• 経験価値の見える化を用いた共創的ものづくり教育プラットフォームの開発と検証

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究(C)

  研究期間 : 2014年04月 -2017年03月 

  代表者 : 大山 恭弘; 三橋 郁

委員歴

• 2024年10月 - 現在   電気学会   非整備環境におけるAIを活用した高度センシング技術調査専門委員会
• 2024年04月 - 現在   日本機械学会   広報委員（栃木ブロック）関東支部ニュースレター編集委員会
• 2018年05月 - 現在   日本設計工学会   出版部企画編集委員会 編集幹事
• 2013年06月 - 現在   日本設計工学会   出版部企画編集委員会 委員
• 2023年05月 - 2025年04月   日本機械学会   栃木ブロック商議員
• 2018年05月 - 2025年04月   電気学会   電気学会産業応用部門 次世代産業システム技術委員会 委員長
• 2016年04月 - 2025年04月   電気学会   研究調査運営委員会２号委員
• 2022年03月 - 2025年02月   電気学会   衛星測位補強を活用するG空間技術調査専門委員会
• 2022年01月 - 2024年12月   電気学会   沖縄産業振興を支援するドローン/ロボットシステム化技術調査専門委員会
• 2021年12月 - 2024年11月   電気学会   人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会
• 2021年06月 - 2024年05月   電気学会   非整備環境における知的センシング技術調査専門委員会
• 2018年05月 - 2023年04月   電気学会   電気学会産業応用部門大会論文委員会 委員
• 2017年04月 - 2022年03月   中央職業能力開発協会（JAVADA）   中央技能検定委員 機械検査作業
• 2018年10月 - 2021年09月   電気学会   電機・電子製品の環境影響評価手法の国際標準化調査専門委員会
• 2018年08月 - 2021年07月   電気学会   すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会
• 2019年05月 - 2021年04月   精密工学会   広報・情報部会 広報委員会委員
• 2018年05月 - 2021年04月   電気学会   非整備環境におけるセンシングとＡＩ技術調査専門委員会
• 2016年04月 - 2018年04月   電気学会   次世代産業システム技術委員会 幹事
• 2015年05月 - 2017年04月   電気学会   人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会
• 2013年10月 - 2016年09月   科学技術振興機構 社会技術研究開発センター   問題解決型サービス科学研究開発プログラム
• 2013年09月 - 2014年10月   電気学会   人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会

担当経験のある科目

プロジェクト演習帝京大学
論理数学帝京大学
技術業倫理帝京大学
自動制御２帝京大学
自動制御１帝京大学
設計製図２帝京大学
数値計算法帝京大学
機械セミナー帝京大学
機械工作実習帝京大学
計測工学帝京大学
機械・自動車工学概論帝京大学
微積分学１帝京大学
物理学２帝京大学
ものづくり創生入門帝京大学
自動制御帝京大学
実験・実習のためのビデオ動画資料作り独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
モーションキャプチャーの概要と操作独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
ヴァーチャルリアリティ(AR)実践操作と応用独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
はじめてのサイバーフィジカルシステム独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
タブレットを活用した訓練指導法独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
測定演習独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
機械加工実習独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
数値制御加工実習独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
数値制御工学独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
CAD/CAM実習独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 職業能力開発総合大学校
マイクロコントローラ実習東京工科大学
機械製図実習東京工科大学
プログラミング基礎 機械東京工科大学
情報リテラシー演習東京工科大学
創生課題東京工科大学
コンピュータサイエンス学部 応用実験 （システム制御）東京工科大学
フレッシャーズゼミ東京工科大学
プログラミング基礎２東京工科大学
機械工学実験Ⅱ横浜国立大学
機械工学実験Ⅰ横浜国立大学
生産工学実験Ⅰ横浜国立大学
生産機械工学実験Ⅰ横浜国立大学
生産工学実験Ⅱ横浜国立大学
創造性機械工学実験横浜国立大学