山根　健 (ヤマネ　ケン)

研究者情報

所属

• 総合理工学科ロボティクス・Alコース 講師
• 大学院理工学研究科 講師
• 理工学研究科総合理工学専攻 講師
• 理工学研究科情報科学専攻（通信教育課程） 講師

URL

https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201801002569615861

J-Global ID

• 201801002569615861

研究キーワード

• 脳型情報処理   神経力学系   分散表現   軌道アトラクタ   非単調ニューラルネット   選択的不感化   人支援システム   自律移動ロボット   

研究分野

• 情報通信 / 知能情報学
• 情報通信 / ソフトコンピューティング
• 情報通信 / 知能ロボティクス

研究活動情報

論文

• Self-Localization Using Trajectory Attractors in Outdoor Environments

  Yamane Ken; Akutsu Mitsunori

  Journal of Robotics and Mechatronics 35 6 1435 - 1449 2023年12月 [査読有り]
  
• 分散表現と神経力学系のダイナミクスに基づく手の行動推定

  山根 健

  人工知能学会論文誌 32 1 A - G43_1-12 一般社団法人 人工知能学会 2017年 [査読有り]
  
• 選択的不感化ニューラルネットを用いた強化学習の価値関数近似

  新保 智之; 山根 健; 田中 文英; 森田 昌彦

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 93 6 837 - 847 一般社団法人電子情報通信学会 2010年06月 [査読有り]
  
• Brain-like Computing Based on Distributed Representations and Neurodynamics

  Ken Yamane; Masahiko Morita

  NEW GENERATION COMPUTING 28 4 321 - 338 2010年 [査読有り]
  
• Inference based on distributed representations using trajectory attractors

  Ken Yamane; Takashi Hasuo; Masahiko Morita

  NEURAL INFORMATION PROCESSING, PART II 4985 1065 - 1074 2008年 [査読有り]
  
• Context-Dependent Processing of Spatiotemporal Patterns Based on Interaction Between Neurodynamical Systems

  Takashi Hasuo; Ken Yamane; Masahiko Morita

  Advances in Cognitive Neurodynamics ICCN 2007 231 - 236 2008年 [査読有り]
  
• 軌道アトラクタを用いたパターンベース推論

  山根 健; 蓮尾 高志; 末光 厚夫; 森田 昌彦

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 90 3 933 - 944 電子情報通信学会 2007年03月 [査読有り]
  
• Inference Based on Distributed Representations Using Trajectory Attractors.

  Ken Yamane; Takashi Hasuo; Masahiko Morita

  Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu, Japan, November 13-16, 2007, Revised Selected Papers, Part II 1065 - 1074 Springer 2007年 [査読有り]
  
• LH_002 神経力学系間の相互作用に基づく文脈依存的時空間パターン処理(H分野:生体情報科学)

  蓮尾 高志; 山根 健; 森田 昌彦

  情報科学技術レターズ 5 139 - 142 2006年08月 [査読有り]
  

MISC

• SDNNを用いた強化学習による格闘ゲームの動的難易度調整

  手塚大貴; 吉田健人; 山根健 情報科学技術フォーラム講演論文集 23rd 2024年
• 強化学習の価値関数近似器としてSDNNを用いた格闘ゲームAI

  小川, 拓実; 阿久津, 光範; 金, 致中; 山根, 健 第85回全国大会講演論文集 2023 (1) 149 -150 2023年02月
• ごみ収集ロボットのためのSDNNを用いた文脈依存的なごみ判断

  阿久津光範; 舘野海音; 小川拓実; 山根健 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
• 対戦型格闘ゲームにおける多様な対戦相手に対応する強化学習エージェント

  小川拓実; 阿久津光範; 岸愛斗; 山根健; 山根健 情報科学技術フォーラム講演論文集 22nd 2023年
• 軌道アトラクタを用いた屋外環境における自己位置推定に関する研究

  山根健; 阿久津光範; JIN Zhizhong 情報科学技術フォーラム講演論文集 21st 2022年
• 人狼ゲームにおけるプレイヤの推測発言からの発言者および対象者の役職推定

  池 尚子; 三品 晟瑠; 山根 健 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 2F5OS20b03 -2F5OS20b03 2020年
• 選択的不感化ニューラルネットを用いた人狼ゲームにおける役職推定

  齋藤 正宏; 三品 晟瑠; 山根 健 人工知能学会全国大会論文集 2019 (0) 3F4OS14b02 -3F4OS14b02 2019年
• 人から評価を得てリアルタイムに強化学習する移動ロボット

  山根健; 植月宏昌; 横松秀康 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 32nd (0) ROMBUNNO.3Pin1.31 -3Pin131 2018年
• つくばチャレンジ2016における屋外自律移動ロボットProgress‐i MK‐IIの開発

  横松秀康; 井元智晶; 山根健 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1B3‐5 2016年12月
• プログラミングを題材とした,下級生のチームによるプロジェクト管理実習の実践

  佐々木茂; 荒井正之; 山根健; 小川充洋; 高井久美子; 渡辺博芳 教育システム情報学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 38th ROMBUNNO.C3-2 2013年
• G-006 神経力学系のダイナミクスに基づく表面筋電位からの腕の動作推定(NCとバイオインフォマティクス,G分野:生体情報科学)

  山根, 健 情報科学技術フォーラム講演論文集 11 (2) 357 -358 2012年09月
• 観察角度に依存しない物体認識のニューラルネットモデル

  小林, 遼太; 山根, 健; 森田, 昌彦 全国大会講演論文集 第72回 (「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術) 145 -146 2010年03月
• 選択的不感化ニューラルネットを用いた関数近似器による強化学習

  新保, 智之; 山根, 健; 田中, 文英; 森田, 昌彦 全国大会講演論文集 第72回 (「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術) 147 -148 2010年03月
• 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの手の動作推定

  川田, 浩史; 山根, 健; 末光, 厚夫; 森田, 昌彦 全国大会講演論文集 第72回 (「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術) 299 -300 2010年03月
• 冗長次元を含む状態空間における選択的不感化ニューラルネットを用いた強化学習

  新保智之; 山根健; 森田昌彦 電子情報通信学会技術研究報告 108 (383(NC2008 82-102)) 7 -12 2009年01月
• 軌道アトラクタを用いた視点に依存しない物体認識のモデル

  小林遼太; 山根健; 森田昌彦 日本神経回路学会全国大会講演論文集 18th 124 -125 2008年09月
• 選択的不感化ニューラルネットを用いた強化学習の効率化

  森田昌彦; 新保智之; 蓮尾高志; 山根健 電子情報通信学会技術研究報告 107 (542(NC2007 112-199)) 355 -359 2008年03月
• 軌道アトラクタモデルによる分散表現に基づく推論

  山根健; 末光厚夫; 森田昌彦 電子情報通信学会技術研究報告 105 (131(NC2005 20-29)) 23 -28 2005年06月
• 非単調ニューラルネットによるパターンベース推論

  山根健; 末光厚夫; 森田昌彦 インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 15th 311 -316 2005年

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 対戦型格闘ゲームにおいて人プレイヤに素早く適応して強さを調整するAIの開発

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2025年04月 -2028年03月 

  代表者 : 山根 健
• 軌道アトラクタを用いた自己位置推定と神経回路の相互作用によるナビゲーション

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究(C)

  研究期間 : 2022年04月 -2025年03月 

  代表者 : 山根 健
• 分散表現と神経力学系のダイナミクスに基づいた腕の運動推定

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 若手研究(B)

  研究期間 : 2012年04月 -2015年03月 

  代表者 : 山根 健